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生产线上工件输送机构设计
机械原理课程设计
设计说明书
设计题目： 生产线上工件输送机结构设计
院 系： 工学院机械工程系
专业班级： 机电111 班
团队成员： XX XXX
目录
目录I
1. 设计任务 1
1.1 设计题目 1
1.2 工作原理 1
1.3 已知条件 1
1.4 设计要求2
2. 设计方案2
2. 1 方案一：曲柄摇杆机构2
2.1. 1 初始方案2
2.1.2 改进方案3
2.1.3 推爪位移曲线图5
2.2 方案二：曲柄滑块机构6
2.2. 1 方案说明6
2.2.2 推爪位移曲线7
3. 总结 8
3.1 方案对比 8
3.1.1 相同点 8
3.1.2 不同点 8
3.2 心得体会 8
4. 参考文献9
I
1. 设计任务
1.1 设计题目
生产线上工件输送机构 计 （具体见附录I）
1.2 工作原理
原理图如图。输送机能间歇地输送工件，电动机通过传动装置，
工作机构驱动滑 往复移动，工作行程时滑 上的推爪推动工件前移
一个步长，当滑 返回时，由于推爪与轴间装有扭簧，推爪得以从工
件底面通过，工件保持不动。当滑 再次向前推进时，推爪已复位，
并推动新的工件前移，前方推爪也推动前一工位的工件前移，如此周
而复始，工件不断前移。
1-工件；2-滑架；3-推爪；4-电机和减速器；5-开式齿轮；6-机
1.3 已知条件
①步长S 425mm ；②往复次数N 35l / min ；③行程速比系数
K 1.2 ；④高度H 800 ~ 1000mm 。
1
1.4 设计要求
①滑架往复次数误差不大于 5% ；②机构的最小传动角不小于40 。
2. 设计方案
2.1 方案一：曲柄摇杆机构
2.1.1 初始方案
摆角y 45 ，LCD 0.65LDE ,LEF 0.25LDE 。
K 1
又行程速比系数K 1.2 ，所以q 180 16.4
K 1
如图所示，根据摇
CD y
杆长度 及摆角 作
CD
出摇杆的两极位 及
C D ， 再 作
C M CC
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