双智能小车探究.doc

双智能小车 目录 摘要……………………………………………………………………………………………………………….………..1 1 引言…………………………………………………………………………………………………………………………………..2 2 方案设计与论证………………………………………………………………………………………………..2 2.1 主控系统选择 2 2.2 电源模块选择………………………………………………………………………………………………... ..2 2.3电机选择.................................................................................................................2 2.4驱动模块选择……………………………………………………………………………………………….......................2 2.5循迹模块选择 ……………………………………………………………………………………………….....................2 2.6 声控模块选择…….…………………………………………………………………………………….…......3 2.7交通灯模块选择 3 2.8显示模块选择 3 2.9 最终方案确定 3