理论力学习题探究.ppt

m1 m2 选择 轴所在平面为零时能参考点 X为循环坐标 X方向动量守恒 例：求系统的平衡位置。若已知： y x O 解：方法一 根据 独立性 y x O 解：方法二 y x O 例 题 半径为r的光滑半球形碗，固定在平面上。一均匀棒斜靠在碗缘，一端在碗内，一端在碗外，在碗内的长度为c，试证棒的全长为 解： 1个自由度 B B y x o A 2 N 1 N G q q q q 图 题 1 . 3.1 y x o A 2 N 1 N q q q q 解： 均质棒受到碗的弹力分别为 棒自身重力为 。 棒与水平方向的夹角为 设棒的长度为 由于棒处于平衡状态，所以棒沿 轴和 轴的和外力为零 ① ② 沿过 点且与 轴平行的合力矩为0。即： ③ 由①②③式得： 又由于 将⑤代入④得： ⑤ ④ 平衡的稳定性 解：取 ? =0 为系统的零势位 若： 平衡位置是稳定的。 例：系统如图所示，滑块的质量为m,杆长为L(不计质量)，当杆铅垂时弹簧无变形，求系统的平衡位置并分析其稳定性。 §5-3 达朗贝尔原理 动静法 例：已知： ，求A、B 的约束力。 解：研究整体,受力分析与运动分析 附加动反力：由于运动引起的约束力 §5-3 刚体惯性力系的简化 1、将惯性力向质心C