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第四章 陀螺罗经Gyro compass 教学目的和教学设备、资料 目的：掌握陀螺罗经的基本设计思想，了解陀螺罗经误差的种类、产生原因、消除方法 。 教学设备：投影仪 资料：参考《船用陀螺罗经》，任茂东编 教学内容和时间分配 1、讲授陀螺仪的结构：转子、内环、外环、基座、三轴、三个自由度 2、归纳陀螺仪的两个特性：定轴性和进动性 3、进动公式 4、归纳地球上自由陀螺仪的视运动规律 5、讲授控制力矩获得的方法 6、下重式罗经的控制力矩：结构、施加方法、自动找北原理、运动过程 7、下重式罗经的减幅运动过程分析 8、陀螺罗经误差的定义及种类 9、冲击误差：冲击误差定义、分类、不存在第一类冲击误差的非周期过渡条件、第二类冲击误差的特性 10、陀螺罗经的分类与基本构成 11、安许茨4罗经的主要特点 讲授内容重点和注意事项 重点一：陀螺仪两个特性的阐述，阐述要准确，物理概念清晰，并要解释其物理实质。 重点二：陀螺仪的视运动规律分析，要注意强调是主轴指北端的运动规律，在分析相对于水平面的运动时，阐述要准确，物理概念要清晰。 重点三：为什么要引入控制力矩？要结合进动性解释其物理实质。 重点四：等幅运动分析，应结合线速度的变化规律解释清楚椭圆轨迹的形成，重点指出稳定位置的概念和实质。 重点五：为什么要对罗经施加阻尼力矩？要结合等幅运动的特征解释清楚。 重点六：冲击误差的定义，不产生冲击误