计算机及视觉03 2.2 视觉物理学特性.pptx

第二章 视觉的基本知识3.20 (3 lectures)引言3.22 (2 lectures)视觉基本特性I生物特性3.27 (3 lectures)视觉基本特性II物理特性3.29 (2 lectures)视觉基本特性III几何特性4.3 (3 lectures)图像处理基础I空域处理4.5 (2 lectures)图像处理基础II频域处理4.10 (3 lectures)特征提取I点特征4.12 (2 lectures)特征提取II边缘及线特征 第二节 视觉物理学特性物理学与计算机视觉光学特性是物体的一种固有的属性，它的物理本质是物体表面的能谱的辐射。亮度是人的主观心理的感觉，这种感觉是由物体能谱的辐射引起的,可以由物理量来度量.研究这种辐射与亮度之间关系的物理学分支就是光度学色彩是物体表面不同频谱的能量辐射引起的主观心理上的感觉度量客观的辐射与主观色彩感觉的学科是色度学.光度学和色度学是分析图像特性的重要依据.Examples:Marshall F Tappen ,William T Freeman, Edward H Adelson,Recovering Intrinsic Images from a Single Image, NIPS’02Examples:Examples:Ayan Chakrabarti, Keigo Hirakawa, and Todd Zickler.Color Constancy with Spatio-Spectral Statistics,TPAMI,20111.1 光度学光度学是研究引起光感的可见段电磁波的能量与人的主观亮度的定量关系的科学。物体表面的能量通过辐射进入人的视觉系统，通过视觉系统中的传感细胞刺激大脑皮层产生光的感觉。在统计意义上,这种光的感觉与辐射量之间存在关系,可以由物理量来度量.辐射源强度的度量一个物体能够发射或反射一定波长的电磁波，形成了电磁波形式的能量辐射。据物理学定义，它的辐射能力是可以用单位时间内辐射电磁波能量来度量．它与电磁波波长λ有关，因此可表示为r(λ),称为能谱分布函数,一个辐射源的各段波长电磁波总辐射能可表示为：有关幅射源强度的两个物理量是辐射率和辐射强度辐射率S为辐射源表面积辐射强度Ω为以辐射源为中心的立体角 光感的强度度量发射电磁波的能量源可称为光源。光感的强弱度量与辐射源有关，它不仅与波长λ有关，而且与光源物体上不同的位置(x,y)和感受的时间t有关、可用c(x,y,t,λ)来表示。人们对于光源的接受程度可用一个与光波有关的称为视见函数Φ(λ)来表示。因此视觉器官所接受到的光源的明暗感觉可用F(x,y,t)表示 一般F称为光通量，它是光源引起的光感强弱的度量．单位为流明。视觉中的常用度量发光率,定义为光源的单位面积光通量,单位勒克斯(流明/米2)发光强度,定义为单位弧度角发射的光通量,单位为流明/立体弧度照度,定义为照射到某一物体表面的单位面积光通量,单位勒克斯(Lux)视觉中的常用度量亮度是用来描述所看到物体表面的明亮程度，若物体的表面称为发光面，亮度D是单位发光面在观察者方向上看到的发光强度。设观察方向角为α,1.2 成像物理学描述光在物体表面的反射物理特性，即光从光源到达物体表面，再从物体表面反射到图象平面，形成图像的过程和行为.成像几何确定场景点在图像平面上的位置，成像物理学确定场景点在图象平面上的亮度.成像物理学成像三要素： 光源、物体、图像平面两个过程： 照明--光源发射光到物体表面 反射--物体表面反射光到图象平面 （1）表面方向半球(Hemisphere of Directions)物体表面接受(反射)光线的全部方向. 其接受(反射)的总能量等于半球上各个小片的能量之和.立体角 (solid angle)-单位半球上小片的面积，也表示接受反射)能量的方向.（2）透视缩小效应(foreshortening)表面片接受（反射）光能的有效面积与该表面片和光源（图象平面）的角度有关. 倾斜于光线传播方向的表面片“看起来” 比实际小. 发生透视缩小效应的大表面片与小表面片接受的光能是相同的.透视缩小因子（3）辐照度与辐射度辐射度(radiance)： 单位面积辐射表面在单位时间内向某一方向辐射的能量辐照度(irradiance)： 到达单位面积表面的辐射能量光源只有辐射，图像平面只有辐照，物体既有辐照，也有辐射.（4）双向反射分布函数中心问题 物体表面接受光能（辐照度）和反射光能（辐射度）的关系. 与接受和反射光能的角度，以及表面材料有关. 用双向反射分布函数(bidirectional reflectance distribution function, BRDF) 建模.双向反射分布函数到达表面的辐照度与所引起的辐射度的比例辐照度