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一阶微分方程的奇解及其逆问题
一阶微分方程的奇解及其逆问题 摘 要 介绍了导数已解出的一阶微分方程和导数未解出的一阶微分方程的奇解问题,通过相关实例进行了说明.同时.考虑了常微分方程奇解的逆问题.关键词 奇解;包络;通解;P-判别曲线;C-判别曲线;逆问题The singular solution of first oder ordinary differential equation and its inverse problemAbstract In this paper, we introduce the singular solution of the first oder ordinary differential equation by giving corresponding examples. Meanwhile, we also consider the inverse problem of the singular solution of ordinary differential equation.Keywords Singular solution; envelope; general solution; P-judging curve; inverse problem一阶微分方程的奇解及其逆问题1 概念例1.1.1 求微分方程 的解.解 令 代入方程得. (1)两边对x求导 .由 代入(1)得方程的通解 . (2)由代入(1)得 经验证此为原方程的解.从图1中我们可以看到,此解与方程通解(2)中的每一条积分曲线均相切.对某些微分方程,存在一条特殊的积分曲线,它并不属于这方程的积分曲线族中,但是,在这条特殊的积分曲线上的每个点处,都有积分曲线族的一条曲线和它在此点相切,在几何中,这条特殊的积分曲线称为上述积分曲线族的包络,在微分方程里,这条特殊的积分曲线所对应的解称为微分方程的奇解.下面我们分别给出曲线族包络和微分方程奇解的定义.定义1 设给定单参数曲线族 Φ(x,y,c)=0其中c是参数,Φ(x,y,c)是x,y,c的连续可微函数,曲线族Φ(x,y,c)=0 的包络是指这样的曲线,它本身并不包含在这曲线族Φ(x,y,c)=0 中但这曲线的每一点,都有曲线族Φ(x,y,c)=0 中的一条曲线和它在这点相切. 定义2 设有微分方程的一条积分曲线,若在它上面的每一点处方程的解的唯一性都被破坏,则称这条积分曲线所对应的解是微分方程的奇解. 根据定义我们可以得出:对某些微分方程,存在一条特殊的积分曲线,它并不属于这方程的积分曲线族.但是,在这条特殊的积分曲线上的每一点处,都有积分曲线族中的一条曲线和它在此点相切.在几何学中,这条特殊的积分曲线称为上述积分曲线族的包络.在微分方程里,这条特殊的积分曲线所对应的解称为方程的奇解.2 对于导数已解出的一阶微分方程的奇解本节给出寻找导数已解出的一阶微分方程 (3) 的奇解的方法和步骤.按定义,奇解就是破坏了微分方程解的唯一性的解,我们知道,导数已解出的一阶微分方程的解的存在唯一性定理为.定理 2.1 给定微分方程,若函数满足如下条件:1)函数在闭区域≤,≤b(a、b0)上是连续的.2)函数在R上满足利普希茨条件,即存在常数L0,对于所有的点∈R都有≤,则方程(3)存在唯一的解,定义于区间上,连续且满足初始条件,这里,. 由于利普希茨条件难于检验,常用在R上有对y的连续偏导数来代替,因为若在R上,存在且连续,则在R上有界,设在R上,则其中 即若在R上有连续偏导数,则在R上一定满足利普希茨条件,但反之不成立.通过上面的分析知,当的有界性被破坏时,方程(3)的解的唯一性将有可能被破坏.因此若要寻求导数已解出的方程(3)的奇解,只能在使得的有界性被破坏的函数中去寻找,这样我们就得到寻求方程(3)奇解的步骤: A 求使为正无穷的函数 B 验证函数是否为方程(3)的解 C 若是方程(3)的解,再验证唯一性,若中的每一点的唯一性都不成立,则此为方程的解.例2.1.1 求微分方程的奇解.解 方程右端在内连续,在直线上,为无穷大,显然为方程的解,可以看出在直线上的每一点,都有原方程通解中的一条曲线与它们相切,所以为方程的奇解.3 对于导数未解出的一阶微分方程的奇解3.1利用c-判别曲线求奇解我们知道,微分方程积分曲线族的包络所对应的解一定是奇解,现在我们讨论曲线族的包络应满足的条件.设 (4)为一曲线族,由微分几何学可知,曲线族(4)的包络包含在由下列方程组消去C而得到的曲线之中,此曲线称为曲线族(4)的C-判别曲线.我们注意到,在C-判别曲线中有时除去包络外,还有其它曲线.C-判别曲线中究竟哪一条是包络尚需实验检验.例3
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