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第三节 典型汽车碰撞事故再现模型构建及分析 一维碰撞事故 一维正面碰撞 用塑性变形与有效碰撞速度的经验公式反推碰撞前速度 车辆头部塑性变形平均深度与该车有效碰撞速度的关系： 两车的有效碰撞速度与碰撞前车速关系： 公共速度： 第三节 典型汽车碰撞事故再现模型构建及分析 一维碰撞事故 一维追尾碰撞 计算方法与正面碰撞一样，注意速度方向对正负号的影响 追尾碰撞与正面碰撞的不同： 被撞轿车尾部刚度较小，碰撞时塑性变形很大，弹性变形可以忽略不计，弹性恢复系数k→0 当有效碰撞速度大于20km/h时， 弹性恢复系数几乎等于零，两车碰撞 后一起运动，即共同速度 第三节 典型汽车碰撞事故再现模型构建及分析 一维碰撞事故 追尾碰撞与正面碰撞的不同： 两车追尾时，后面的主撞车在碰撞前后一般都有制动拖印，但前面的被撞车往往没有制动拖印。因为被撞前根本不知道后面有车撞过来，被撞后才开始制动，这时已经自由滚动一段距离。 被撞车尾部的塑性变形平均深度与有效碰撞速度的关系为： 第三节 典型汽车碰撞事故再现模型构建及分析 二维碰撞事故 两车二维对心碰撞：两车之间的碰撞冲力通过各自的质心，碰撞后滑行过程中车体没有转动，或者转动不大 两车二维非对心碰撞：碰撞后车辆滑行时，不仅发生平动，而且发生转动 第三节 典型汽车碰撞事故再现模型构建及分析 二维碰撞事故 两车二维对心碰撞：已知各车速度的方向，动量守恒定理 第三节 典型汽车碰撞事故再现模型构建及分析 汽车与两轮车的碰撞事故（对心碰撞） 汽车与摩托车的碰撞 1）摩托车正面撞击汽车的侧面 摩托车正面撞击后使汽车的行驶方向发生明显变化（摩托车速度比较高，而汽车质量比较小） 如果碰撞后摩托车和人倒地不反弹，则 第三节 典型汽车碰撞事故再现模型构建及分析 汽车与两轮车的碰撞事故 汽车与摩托车的碰撞 1）摩托车正面撞击汽车的侧面 摩托车正面撞击后使汽车的行驶方向发生明显变化（摩托车速度比较高，而汽车质量比较小） 如果认为碰撞后摩托车和人与汽车侧面完全塑性碰撞，即碰撞后一起滑行具有共同速度，则 如果碰撞后摩托车驾驶员从汽车上方飞出，对碰撞无影响 第三节 典型汽车碰撞事故再现模型构建及分析 汽车与两轮车的碰撞事故 汽车与摩托车的碰撞 1）摩托车正面撞击汽车的侧面 摩托车正面撞击后，汽车的行驶方向没有发生明显变化（摩托车速度比较低，或者汽车质量比较大） 汽车行驶速度根据制动拖印长度计算即可，不用区分碰撞前后 根据模拟实验，摩托车速度可根据因碰撞造成的前后轴间距离的减少量计算： 第三节 典型汽车碰撞事故再现模型构建及分析 汽车与两轮车的碰撞事故 汽车与摩托车的碰撞 2）汽车的正面碰撞摩托车 第三节 典型汽车碰撞事故再现模型构建及分析 汽车与两轮车的碰撞事故 汽车与摩托车的碰撞 2）汽车的正面碰撞摩托车 第三节 典型汽车碰撞事故再现模型构建及分析 汽车与两轮车的碰撞事故 汽车与摩托车的碰撞 2）汽车的正面碰撞摩托车 第三节 典型汽车碰撞事故再现模型构建及分析 汽车与两轮车的碰撞事故 汽车与自行车的碰撞 汽车与自行车的碰撞和摩托车与汽车的碰撞在理论上完全一样。 自行车没有车速限制，不需要计算自行车速度 自行车质量很小，对汽车的动量影响可以忽略不计，也就是认为汽车碰撞前后车速不变 第三节 典型汽车碰撞事故再现模型构建及分析 汽车与两轮车的碰撞事故 汽车与自行车的碰撞 汽车行驶速度的计算： 利用制动拖印直接计算汽车的行驶速度 用骑车人被抛出的速度推算汽车行驶速度： 如果汽车碰撞前还有制动拖印，还要进一步反推 用自行车在路上的划印推算汽车行驶速度 第三节 典型汽车碰撞事故再现模型构建及分析 汽车与行人的碰撞事故 根据汽车制动拖印长度直接计算其行驶速度 第三节 典型汽车碰撞事故再现模型构建及分析 汽车与行人的碰撞事故 根据行人被抛出的距离计算汽车撞人时的速度 假定汽车与行人间的碰撞是完全的塑性碰撞，碰撞后人与车具有相同的速度。行人被撞后，往往先倒向发动机罩，之后从发动机罩或前挡风玻璃上大致沿水平方向抛出，呈抛物线落在地面，落地后在路面滑行，最后停止。 第三节 典型汽车碰撞事故再现模型构建及分析 汽车与行人的碰撞事故 根据行人被抛出的距离计算汽车撞人时的速度 假定汽车与行人间的碰撞是完全的塑性碰撞，碰撞后人与车具有相同的速度。行人被撞后，往往先倒向发动机罩，之后从发动机罩或前挡风玻璃上大致沿水平方向抛出，呈抛物线落在地面，落地后在路面滑行，最后停止。 第三节 典型汽车碰撞事故再现模型构建及分析 汽车与行人的碰撞事故 按车头变形估计 轿车前围板或发动机盖上因撞人留下的凹陷深度与车速呈线性关系。 第四节 道路交通事故仿真 运用计算机编程的方法，将事故再现的内容，在计算机上进行动态模拟，形象地显示道路交通事故的真实过程，称为道路交通