CortexM的低层编程.pptVIP

Cortex-M3的低层编程 ?? 概览 ?? 汇编与 C 的接口 ?? 典型的开发流程 ?? 第一步工作 ?? 与外界互动 ?? 使用数据存储器 ?? 使用互斥访问实现互斥锁操作 ?? 使用位带实现互斥锁操作 ?? 使用位段提取与查表跳转 概览 汇编与C 的接口 典型的开发流程 第一步工作 与外界互动 * * 在CM3 上编程，既可以使用C 也可以使用汇编。可能还有其它语言的编译器，但是大多数人还是会在C 与汇编的世界里游弋。C 与汇编都有尺短寸长，不能互相取代。使用C 能开发大型程序，而汇编则用于执行特种任务。 在使用不同的工具链和芯片时，有大量的用法和用量都随之不同。因此，本书不会深入讲解怎样精通一个具体的工具链，也不会大谈如何把程序烧到板子上。在第19 章和第20章会提到一些入门知识，具体内容还需查阅相关的文献和在线帮助文档。 使用汇编 如果工程比较小，使用纯汇编常常是可行的，而且你能随心欲地优化和控制程序。不过，你的开发周期会变长。尤其是当工程变大，需要处理比较复杂的数据结构，以及要管理函数库时，你将发现汇编会使工作量激增。各种地址和间接引用千头万绪；bug 劈头盖脸；甚至好几天都改不完，简直就是自虐。当然，如果你想成为系统开发的大虾，就必须以“我不下地狱谁下地狱”的决心，去勇敢面对，后天下乐而乐。 不论如何，时间宝贵。我们应该以C 来实现程序的大框架，而本着好钢用在刀刃上的原则来使用汇编，因为只有在不多的特殊场合是非使用汇编语言不可的，它们是： ?? 无法用 C 写成的函数，如操作特殊功能寄存器，以及实施互斥访问。 ?? 在危急关头执行处理的子程（如，NMI 服务例程）。 ?? 存储器极度受限，只有使用汇编才可能把程序或数据挤进去。 ?? 执行频率非常高的子程，如操作系统的调度程序。 ?? 与处理器体系结构相关的子程，如上下文切换。 ?? 对性能要求极高的应用，如防空炮的火控系统。 使用C 用C写的程序可以移植，并且操作复杂数据结构时远远比汇编方便。但因为C是一种通用语言——至少是低等高级语言，它并不指定如何初始化具体的处理器（用于在main执行前准备好执行环境）。在解决这个问题时，不同的工具链都有自己的一套，因此最聪明的办法就是看一看工具链附带的示例程序。如果使用RealView开发套件（RVDS）或者KEIL 的RealView微控制器开发套件(RVMDK)，则编译器和汇编器是ARM提供的，而且它们中都附带了很多示例。如果使用了GNU的工具链，则第19章以CodeSourcery GNU工具链为例，给出一个简单的示例（其它示例可以网上找）。 尽管在使用了C后，大大加速了开发，但是底层的系统控制往往还需要汇编代码。很多编译器都允许你直接在C代码中插汇编，称为“内联汇编”；另外还允许你写独立的汇编模块，与编译后的C模块一起连接。以往，使用内联汇编的作法比较多，但是在ARM编译器中，不支持对Thumb‐2指令的内联汇编。取而代之的，是从RealView C编译器的3.0版开始，新增了所谓“嵌入式汇编”的功能，它支持Thumb‐2指令。它让你可以在C程序中插入使用汇编语言编写的函数， 例如： __asm void SetFaultMask(unsigned int new_value) { //在这里使用汇编代码实现本函数 MSR FAULTMASK, new_value // 把new_value写入FAULTMASK中 BX LR // 返回主程序（不可省略） } RealView C 编译器对嵌入式汇编的详细论述，在《RVCT 3.0 Compiler and Library Guide(Ref6)》中给出。 在CM3 中，嵌入式汇编还是比较需要的，因为常常会有访问特殊功能寄存器的时候。比如，在设置堆栈时，就要使用MRS/MSR 指令。对于其它不能由编译器产生的指令，比如WFI/WFE、互斥访问、存储器隔离等指令，也必须用汇编显式给出。 在以前的ARM 处理器中，因为支持ARM/Thumb 双重状态，往往需要所谓的“interworking”，且不同的源文件可能需要编译成不同状态下的代码。在CM3 中不再有此需求，因为只使用了Thumb 状态，从而工程管理清爽多了。 当使用C 开发程序时，推荐你开启CM3 的双字对齐管理机制（在NVIC 配置与控制寄存器中，把STKALIGN 置位），代码形如： #define NVIC_CCR ((volatile unsigned long *)(0xE000ED14)) *NVIC_CCR ＝ *NVIC_CCR | 0x200; //设置STKALIGN位 这是用于确保系统能严格遵守AAPCS 过程调用标准，个中细节请参阅第12 章。 在很多情况下，都需要让C 程序