FEMch有限元法的力学基础.ppt

第一节 弹性力学概论 第一节 弹性力学概论 弹性力学（Theory of Elasticity）: 研究载荷作用下弹性体中内力和变形的一门学科。 第一节 弹性力学概论 第一节 弹性力学概论 第一节 弹性力学概论 第一节 弹性力学概论 第一节 弹性力学概论 第一节 弹性力学概论 第一节 弹性力学概论 第一节 弹性力学概论 第一节 弹性力学概论 第一节 弹性力学概论 第一节 弹性力学概论 第一节 弹性力学概论 第一节 弹性力学概论 第一节 弹性力学概论 第二节 平面应力问题与平面应变问题 第二节 平面应力问题与平面应变问题 第二节 平面应力问题与平面应变问题 第二节 平面应力问题与平面应变问题 第二节 平面应力问题与平面应变问题 第二节 平面应力问题与平面应变问题 第二节 平面应力问题与平面应变问题 第二节 平面应力问题与平面应变问题 主要内容复习： 第二节 平面应力问题与平面应变问题 第三节 平衡微分方程 二元函数泰勒展开式： 第三节 平衡微分方程 第三节 平衡微分方程 第三节 平衡微分方程 第三节 平衡微分方程 第三节 平衡微分方程 第四节 几何方程 刚体位移 第四节 几何方程 刚体位移 第四节 几何方程 刚体位移 第四节 几何方程 刚体位移 第四节 几何方程 刚体位移 第四节 几何方程 刚体位移 第五节 物理方程 第五节 物理方程 第五节 物理方程 第五节 物理方程 第五节 物理方程 第二节 平面应力问题与平面应变问题 第六节 一点的应力状态确定 第六节 一点的应力状态确定 第六节 一点的应力状态确定 第六节 一点的应力状态确定 第六节 一点的应力状态确定 第六节 一点的应力状态确定 第七节 边界条件 第七节 边界条件 第七节 边界条件 第七节 边界条件 例 : 写出图中各面上应力边界条件表达式 第七节 边界条件 第八节 圣维南原理 第八节 圣维南原理 第八节 圣维南原理 第八节 圣维南原理 第八节 圣维南原理 第八节 圣维南原理 第八节 圣维南原理 第八节 圣维南原理 问题的提出：边界条件难以满足！ 1.静力等效概念 两个力系，若它们的主矢量、主矩相等，则两个力系为静力等效力系。 这种等效只是从平衡的观点而言的，对刚体来而言完全正确，但对变形体而言一般是不等效的。 2.圣维南原理 (Saint-Venant Principle) 表述一： 若把物体的一小部分边界上的外力用一个静力等效力系所替代，那么只导致近处局部应力的改变，而在距离作用点远处，其影响可忽略不计 P P 表述一： P B A C x y O 取微元体PABC（P点附近） Z 方向取单位长度。 设P点应力已知： 单元内体力： AC面： BC面： 注： 1)应用了连续性假设 2）用了小变形假定，以变形前的 尺寸代替变形后尺寸。 知识点回顾 D 由微元体PABC平衡，得 整理得： 当 时，有 —— 切应力互等定理 P B A C x y O D 两边同除以dx dy，并整理得： 两边同除以dx dy，并整理得： P B A C x y O D 平面问题的平衡微分方程： 说明： （1）两个平衡微分方程，三个未知量： —— 超静定问题，需找补充方程才能求解。 （2）对于平面应变问题，x、y方向的平衡方程相同，z方向自成平衡，上述方程两类平面问题均适用； （3）平衡方程中不含E、μ，方程与材料性质无关； （4）平衡方程对整个弹性体内都满足，包括边界。 P B A C x y O D 比较： 理论力学考虑整体平衡，只能用来确定物体是运动还 是静止状态； 材料力学考虑的是有限部分的平衡（▽V）； 弹性力学考虑的是微分体的平衡（dV），每个微分平衡 必然保证有限部分平衡和整体平衡，弹性力学对平衡的 考虑是严格的、精确的。 建立平面问题中应变与位移的关系 1. 几何方程 一点的变形 线段的伸长或缩短； 线段间的相对转动； x y O 考察P点邻域内线段的变形： u v 变形前 变形后 P A B u (x,y) v (x,y) 注：这里略去了二阶以上高阶无穷小量。 A dx B dy P PA的正应变： PB的正应变： P点的剪应变： P点两直角线段夹角的变化 x y O u v A dx B dy P 整理得： ——几何方程 说明： （1） 反映任一点的位移与该点应变间的关系，适用于满足连续性假设和小变形假设的弹