MEMS和FOG的精确导航之争-AnalogDevices.PDF

技术文章 MS-2432 . MEMS和FOG的精确导航之争 实时导航硬件 本例中使用的导航系统的设计目的是为电机提供高速率 作者：Chris Goodall、Sarah Carmichael (Trusted Position- 的高度输出，然后该电机再让车辆顶棚上的天线阵列达 ing, Inc.)和Bob Scannell (Analog Devices, Inc.) 到稳定。天线阵列的用途是维持与地球同步卫星之间的 通信。 内容提要 该导航系统用作束带式INS/GNSS导航器，提供高速率 光纤陀螺仪(FOG)以前曾经是环形激光陀螺仪(RLG)等其他 的位置和速度数据。惯性测量单元(IMU)数据以1000 Hz 技术的低成本替代品，现在该技术面临着新的竞争。微机 频率流向导航滤波器，这些数据包用于预测位置、速度 电系统(MEMS)陀螺仪开始抢夺传统FOG应用的市场份 和高度。从双天线获取的GNSS位置、速度和航向用作 额。具体来说，天线阵列稳定、农业机械控制、常规车辆 对导航滤波器的更新。当GNSS不可用时，则使用磁力 导航成为MEMS和FOG对峙的战场。 计来帮助初始化航向。使用气压计来帮助确定高度。 为了确定用于导航应用的这两种技术之间的相似点，我们 特殊校准程序与导航滤波器并行发生。这些程序校准磁 将对选定的高端MEMS 陀螺仪与低端FOG陀螺仪进行比 力计、双天线安装对准误差、IMU安装对准误差，还校 较。我们在分析中使用了导航软件和测试案例作为控制， 准车辆振动水平以便进行静态期检测。 以确定MEMS是否真正为在战术导航性能水平上使用做好 了准备。 该系统可在两种硬件配置中工作。第一种配置包括两个 FOG(检测航向和俯仰角)、一个MEMS 陀螺仪(检测滚 动)、三轴MEMS加速度计、三轴MEMS磁力计、MEMS MEMS用于精确导航 气压计，传感器硬件的总物料成本(BOM)约为8,000美元 过去几年中，MEMS在导航行业日益受到青睐，因为它 (小批量)。 提供更好的误差特性和环境稳定性、更高的带宽和更出 第二种配置包含三个ME