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第六章 执行器 第一节 气动薄膜执行器 第二节 控制阀的流量特性 第三节 控制阀的选择与计算 第四节 阀门定位器与电—气转换器 第六章 执行器 执行器在系统中的作用是接受控制器的输出信号，直接控制物料或能量等操纵变量，达到控制温度、压力、流量等工艺参数的目的，使生产过程按预定要求正常进行。 执行器按使用能源可分为气动、电动、液动三大类。 气动执行器具有结构简单，输出推力大，动作平稳可靠，本质安全防爆等优点，在工业控制中广泛应用。 电动执行器的优点是使用能源方便，信号传输速度快，距离远；缺点是结构复杂，推力小，价格贵，适用于防爆要求不高及缺乏气源的场所。 液动执行器推力最大，但较笨重。 本章主要讨论气动执行器。 气动薄膜 直通单座阀 气动薄膜 直通双座阀 气动蝶阀 气动球阀 气动切断阀 电动 直通单座阀 电动 隔膜阀 电动 三通阀 气动薄膜 角形阀 电磁阀 手动截止阀 第一节 气动薄膜执行器 气动执行机构 控制机构 二、气动薄膜执行器的结构 1.其外形如下图。 一、气动执行器的组成与分类 气动执行器一般由气动执行机构（推动部分）和控制机构（阀体部分）两部分组成。 1 6 2 3 10 9 5 7 执行机构 控制机构 8 根据左图，当来自控制器的气压信号增大时，作用在膜片上的向下推力就增大，通过托板压缩弹簧，使推杆下移，直至与弹簧的反作用力相平衡为止， 即推杆下移的距离与信号压力成比例。 上盖 薄膜 托板 阀杆 4 推杆 阀体 阀座 阀蕊 平衡弹簧 下盖 这样，当信号压力增大时，阀杆下移使控制阀关小，反之则开大；当信号压力在0.02～0.1MPa范围内变化时，阀杆作全行程动作，阀门则从全开到全关。 P 其内部简单结构如左图 2.执行机构 气动薄膜控制阀的执行机构分正作用和反作用两种形式。 ○ ○ ○ ○ ○ ○ P ○ ○ （a）正作用 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ P (b)反作用 3.控制机构 控制机构即控制阀是一个局部阻力可以改变的节流元件。 正作用 反作用 正 正 （a） 气关 气开 正 反 （b） 正 反 （c） 气开 反 反 （d） 气关 三、气动薄膜控制阀的类型 1.直通单座控制阀 阀体内有一个阀芯和阀座，流体从左侧进入经阀芯从右侧流出。它的特点是： （1）.阀关闭时泄漏量较小。 （2）.流体作用在阀芯上的不平衡推力较大，因此单座阀适用于压差较小的场合。 （3）.稳定性较好，自动降压差，自发恢复稳定。 2.直通双座控制阀 阀体内有两个阀芯和阀座，流体从左侧进入，经上、下阀芯汇合在一起从右侧流出，其特点与单阀相反:（1）.阀关闭时泄漏量较大。 （2）.在使用时流体作用在上、下两个阀芯上的不平衡推力方向相反，大致能够抵消，因此允许使用在压差较大的场合 （3）.稳定性低于单座阀 （4）.流路较复杂，不使适用于高粘度和带有固体颗粒的液体。 3.角形控制阀 （1）阀体为直角形。 （2）流路简单、阻力小，适用于高压差、高粘度、含有悬浮物和颗粒状物质的调节。 （3）角形阀一般使用于底进侧出，此时控制阀稳定性好。 （4）在高压差场合下，为了延长阀芯使用寿命，也可采用侧进底出。但侧进底出在小开度时易发生振荡。 （5）角形阀还适用于工艺管道直角形配管的场合。 4.蝶阀控制阀 5.三通控制阀 常用于换热器的旁路调节，工艺要求载热体的总量不变的情况；一般用分流阀（安装在进口）或合流阀（安装在出口）都可以，在用合流阀时，两路温差较大会产生较大热应力，一般温差不超过150℃。 四、气动薄膜控制阀的材质 一般情况下阀体采用铸铁，特殊情况下如高温、高压、腐蚀性时可用铸钢、不锈钢；控制机构中介质与外界的密封一般用填料函来实现，但遇到剧毒、易挥发等介质时，可用波纹管密封。 分流三通阀 合流三通阀 第二节 控制阀的流量特性 控制阀的流量特性是指流过阀门的被控介质的相对流量与阀杆的相对行程（即阀门的相对开度）之间的关系。 即 式中 为相对流量，即控制阀某一开度流量与全开时流量之比； 为相对开度，即控制阀某一开度下的阀杆行程与全开时行程之比。 (1)理想特性：在阀的前后压差固定的条件下，流量与阀杆位移之间的关系;它完全取决于阀的结构参数，即阀芯形状。 流量特性通常用两种形式来表示： (2)工作特性：是指在工作条件下，阀门两端压差变化时，流量与阀杆位移之间的关系。工作特性不仅取决于阀的结构参数，也与配管情况有关。 一、理想流量特性 控制阀前后压差保持不变时，得到的流量特性叫理想流量特性。阀门制造厂提供的就是这种特性，它完全取决于阀芯的形状。