数控技术 课件 复习 第4章 检测元件.pdfVIP

第三节 位置检测装置 内容提要 本节将详细讨论数控机床的位置检测传感器及测量 原理，主要介绍旋转变压器、感应同步器、光栅和脉冲 编码器。 一、概 述 组成：位置测量装置是由检测元件（传感器）和信号处理装 置组成 作用：实时测量执行部件的位移和速度信号，并变换成位置 控制单元所要求的信号形式，将运动部件现实位置反馈到位 置控制单元，以实施闭环控制。它是闭环、半闭环进给伺服 系统的重要组成部分。 闭环数控机床的加工精度在很大程度上是由位置检测 装置的精度决定的，在设计数控机床进给伺服系统，尤其 是高精度进给伺服系统时，必须精心选择位置检测装置。 二、数控机床检测装置分类 数控系统中的检测装置分为位移、速度和电流三种类型。 ☆安装的位置及耦合方式———直接测量和间接测量； ☆测量方法———增量型和绝对型; 增量测量：其参考基点是变化的,只测量位移的增量； 绝对测量：其被测量的任一点位置均由固定的零点标起。 ☆检测信号的类型———模拟式和数字式； 数字式测量：信号一般为电脉冲（是一个频率量）； 模拟式测量：信号为连续变化的物理量。 ☆运动型式——— 回转型和直线型； ☆信号转换的原理———光电效应、光栅效应、电磁感应原理、压 电效应、压阻效应和磁阻效应等。 数字式测量：被测的量以数字的形式来表示。测量信号为电脉冲，可以 直接把它们送入数控装置进行比较、处理。 特点： ● 被测的量转换为脉冲个数，便于显示和处理； ● 测量精度取决于测量单位，和量程基本无关； ● 测量装置比较简单，脉冲信号抗干扰能力较强 。 模拟式测量：模拟式测量是将被测量用连续变量来表示，如电压变化、 相位变化等。数控机床所用模拟式测量主要用于小量程的测量，如感应 同步器的一个线距（2mm）内的信号相位变化等。 特点： ●直接测量被测的量，无需变换； ●在小量程内实现较高精度的测量，技术成熟。 增量式 ：只测量位移量。如：测量单位为0.01mm，每移动0.01mm发出 一个脉冲信号。 优点：装置简单，任何一个对中点都可作为测量的起点。在轮廓 控制的数控机床上大都采用这种方式。 缺点：在增量式检测系统中，位移是由测量信号计数读出，一旦 计数有误，以后的测量结果则完全错误。如出某种事故，无法恢复。 绝对式：对于被测量的任意一点位置均由固定的零点标起。每一个被 测点都有一个相应的测量值。 如：用编码器， 装置的结构较为复杂。 常用位置检测装置分类表 数字式 模拟式 增量式 绝对式 增量式 绝对式 式 转 回 旋转变压器 脉冲编码盘 三速圆感应 绝对式脉冲 圆感应同步器 圆光栅 编码盘 同步器 圆磁尺 式 线 直