- 1、本文档共170页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
C1 使用说明书
CHINESE C
KJ1-Ver. 1.00
前言
前言
非常感谢购买使用本公司生产的 C1 控制器 ( 以下简称控制器 )。使用前,请仔细阅读、掌握本书
内容,正确、安全地使用控制器。
主要功能
功能 说明 参考章节
移动机器人的滑块到指定位置。
定位运转分 4 种。 →第 5 章“5.3 定位运转”
1. 定位运转 →第 5 章“5.3.3 定位连续
2. 定位连续运转 运转”
定位运转
3. 推进运转 →第 5 章 “5.3.4 推进运转”
4. 减速后进行推进运转 →第 5 章“5.3.5 减速推进
※ 各定位运转可以指定为绝对位置移动或相对位 运转
置移动。
指定滑块的位置 ( 点 )。
可使用 255 点的点数据。
各点数据包括下列因素。
点数据 第 3 章“3.2 点数据”
・运转形式 ・位置 ・速度 ・加速度
・减速度 ・推进力 ・区域 (-) ・区域 (+)
・位置近傍幅 ・分岐 ・标记 ・定时
可以变更点数据类型的设定。
点数据表类型
可以选择“标准设定”和“自定义设定”。 第 3 章“3.2 点数据”
设定
本项只能用支持软件进行设定。
第 5 章“5.1 运转步骤”
原点复位 通过输入原点复位命令,使原点复位操作更简单。
第 5 章“5.2 原点复位”
寸动运转 / 可以通过上级控制装置进行机器人的寸动运转以
第 5 章“5.3 定位运转”
当前位置提示 及当前位置的提示 ( 示教 )。
设定机器人的移动范围。 第 5 章
软限制功能
有干扰物时,用于回避冲突等情况。 “5.6.1 软限制功能”
可以将各种状态选择性输出到上级控制装置。
・点号码输出 ・警报编号输出
・区域输出 ・单独区域输出
您可能关注的文档
- C7,C9发动机.pdf
- CA6BBX095/100/130M系列变速箱使用维修手册20090904.pdf
- Cadence原理图绘制流程.pdf
- C630说明书.pdf
- calibre版图drc,lvs,pex和后仿真smic65.pdf
- CAESAR II 如何高效使用CAESAR II.pdf
- C4平稳过程_Final.pdf
- CAD标准用户手册(民用所用).pdf
- Camtasia5教程.pdf
- CANopen课程.pdf
- 10《那一年,面包飘香》教案.docx
- 13 花钟 教学设计-2023-2024学年三年级下册语文统编版.docx
- 2024-2025学年中职学校心理健康教育与霸凌预防的设计.docx
- 2024-2025学年中职生反思与行动的反霸凌教学设计.docx
- 2023-2024学年人教版小学数学一年级上册5.docx
- 4.1.1 线段、射线、直线 教学设计 2024-2025学年北师大版七年级数学上册.docx
- 川教版(2024)三年级上册 2.2在线导航选路线 教案.docx
- Unit 8 Dolls (教学设计)-2024-2025学年译林版(三起)英语四年级上册.docx
- 高一上学期体育与健康人教版 “贪吃蛇”耐久跑 教案.docx
- 第1课时 亿以内数的认识(教学设计)-2024-2025学年四年级上册数学人教版.docx
文档评论(0)