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第十届 长通杯电子设计大赛论文 自动寻轨竞速小车 组长：白如冰 自动101 组员：李 洋 自动103 徐曼菲 自动103 联系方式 目 录 1、系统方案- 2 - 1.1、方案比较与选择-2- 1.1.1、传感器选择与论证-2- 2、理论分析- 3 - 2.1、循迹方法分析-3- 3、电路与程序设计- 4 - 3.1、电路的设计-4- 3.1.1、总体框图设计-4- 3.1.2、驱动原理电路-4- 3.1.3、传感器连接电路-5- 3.1.4、电压比较器-5- 3.1.5、稳压电路图-6- 3.2、程序设计框图-6- 4、测试方案与测试结果- 7 - 4.1、测试方案-7-