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　　浅谈自动化立体仓库设计文献综述 浅谈自动化立体仓库设计文献综述 导读：自动化立体仓库设计文献综述2011届机械设计制造及其自动化专业毕业设计（文献综述） 摘要：自动化立体仓库是近年来国内外发展迅速并得到越来越广泛应用的一种新型仓储方式。巷道堆垛机是自动化立体仓库系统的核心部件，是实现整个仓储系统功能的关键设备。可编程控制器(PLC)对巷道堆垛机实施自动控制,来完成货物的自动入库、出库、盘库等作业。因此,堆垛机PLC控制程序的优劣直接影响着整个系统自动化程度及各项质量性能指标。不同类型的立体仓库,其堆垛机运行方式也各有特点。本文将综述自动化立体仓库的发展及应用，堆垛机PLC的原理、分类及特点。 关键词：自动化立体仓库；堆垛机；PLC；发展 自动化立体仓库是一种先进的仓储模式，是物流技术、仓储技术、机电一体化技术的结晶，集存储、搬运、输送、分发于一体，是物流技术发展的方向。自动化立体仓库中最重要设备就是巷道堆垛机, 堆垛机在巷道中运动，对货物进行存、取与转移，来完成入库、出库及倒库功能。巷道堆垛机是实现整个仓库系统“自动”功能的关键设备。对其控制系统的研究具有广阔的应用前景。 一、自动化立体仓库发展及现状 1.自动化立体仓库概述 自动化立体仓库是指在不直接进行人工处理的情况下，自动地完成物品仓储和取出的系统，它以高层立体货架为主体，以成套搬运设备为基础，是集自动控制技术、通信技术及机电技术于一体的高效率、大容量存储机构[1][2][3]。与平库相比，可节约大量的占地面积和劳动力，具有很高的空间利用率，能加快货物的出入库存储节奏，减轻劳动强度，提高生产效率；具体构成包括堆垛机，货位、转轨机、输送设备等[4][5][6]。主要功能是接收操作指令、检测信号、指挥作业、判断故障、返回信息等。用PLC控制的自动化立体仓库达到仓储技术的全面自动化。由于自动化立体仓库空间利用率高、管理方便及自动化程度高,其应用也越来越广泛[1]。 自动化立体仓库是自动化生产的重要组成部分,用于存储配件、半成品、产 1 2011届机械设计制造及其自动化专业毕业设计（文献综述） 品、工具、夹具和模具等。在CIMS中,对原材料、设备及半成品的存储及运输占产品整个生产周期的大部分时间,对自动化立体仓库相关技术的研究,将会极大地提高CIMS系统的生产效率和自动化水平[7]。自动化立体仓库是集机械、电子、计算机、通信X络、传感器和自动控制等多种技术为一体,以搬运机械化、控制自动化、管理微机化、信息X络化为特征的现代化物流系统中产品生产与储存的枢纽[8]。 2.自动化立体仓库国内外发展 仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。后来德国和日本也相继开发了自动化立体仓库。进入20世纪80年代，自动化立体 3 4 5 6 7 浅谈自动化立体仓库设计文献综述 导读：自动化立体仓库设计文献综述仓库在世界各国发展迅速，使用范围涉及几乎所有行业。据不完全统计，美国拥有各种类型的自动化立体仓库20000多座，日本有38000多座，德国有10000多座，英国有4000多座，前苏联有1500多座[9]。 我国对高架仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成第一台桥式堆垛起重机（机械部北京起重运输机械研究所负责），1973年开始研制我国第一座由计算机控制的自动化高架仓库（高15米，机械部北京起重运输机械研究所负责），该库1980年投入运行[2]。到目前为止，据不完全统计，我国高架仓库数量已超过500座。高架仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的技术，越来越受到企业的重视[9][20]。 3.自动化立体仓库的组成 自动化立体仓库是机械和电气、强电控制和弱电控制相结合的产品。它主要由货物储存系统、货物存取和传送系统、控制和管理等三大系统组成，还有与之配套的供电系统、空调系统、消防报警系统、称重计量系统、信息通信系 2 2011届机械设计制造及其自动化专业毕业设计（文献综述） 统等[16]。 高层货架: 用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式[17]。 托盘( 货箱) :用于承载货物的器具，亦称工位器具。 巷道堆垛机: 用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式; 按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。 输送机系统: 立体库的主要 设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机