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- 2017-10-06 发布于重庆
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可倾瓦与弹性箔片动压气体轴承的性能研究中英文摘要
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论文中英文摘要
作者姓名:杨利花
论文题目:可倾瓦与弹性箔片动压气体轴承的性能研究
中 文 摘 要
动压气体轴承用气体代替油作为润滑剂,具有无污染、低摩擦、低功耗、可在高低温等极限环境下工作等优点,因而被广泛应用于涡轮膨胀机、透平压缩机、气体循环机等高速旋转机械中。
由于轴颈和作为润滑剂的气体间的相互干扰,气体轴承-转子系统中仍存在强烈的自激振动不稳定性问题。可倾瓦动压气体轴承因各轴瓦均能绕其枢轴自动调节位置,具有良好的自对中能力和较高的稳定性;弹性箔片动压气体轴承因箔片的阻尼效应可以有效地抑制转子系统的自激涡动和低频涡动,降低转子和轴承表面的摩擦损耗,因此,这两种轴承结构在高速旋转机械中倍受青睐。
多年来的研究表明,气体的可压缩性造成的轴承动态系数的频率相关性是气体润滑轴承中的普遍规律。可倾瓦动压气体轴承由于增加了轴瓦的扰动自由度,其动态刚度和阻尼系数不仅与轴颈的扰动频率有关,还与轴瓦的扰动频率密切相关。Lund似乎最早表现出其对于轴颈扰动频率影响的关注,并提出了比较系统的理论分析方法:将动态压力和动态气膜厚度表达为轴颈扰动的简谐函数,同时还明确给出了有关气膜刚度和阻尼与扰动频率密切相关的推论。但并没有对气体动压轴承在整个0~+∞频域范围内动态气膜刚度和阻尼特性的普遍性变化规律进行研究,因此以往Lund所发表的研究结果并没有能够从根本上揭示一般动压气体轴承动态性能与扰动频率之间的普遍规律。此后,虽然许多文献曾先后表现出他们对于扰动频率的关注,但均未能给出系统的理论分析和阐明,因而也无法成功地解释在实验气体轴承动DellaCorte采用摩擦力矩法识别了弹性箔片径向轴承的起飞转速,而没有探讨轴颈位移与起飞转速间的关系,因此无法识别气膜间隙较小的弹性箔片止推轴承的起飞转速。动态性能研究方面,目前通过实验测量的结构刚度和阻尼实际上是轴承的静态刚度和阻尼,而不是转子动力学分析中所需要的动态刚度和阻尼。而且,学者们大多也只得到了少量激振频率时的轴承刚度和阻尼系数。因此,需要采取更完善的实验手段,测试轴承的动态刚度和阻尼系数并全面地揭示激振频率对箔片轴承的动态系数的影响规律。
针对目前可倾瓦和弹性箔片动压气体轴承的研究现状,本文主要完成了以下研究工作:
1. 应用有限元法通过迭代求解动压气体润滑的静态Reynolds方程,计算了可倾瓦动压气体轴承的承载力等静态性能并进行了有限元仿真,详细讨论了轴承预负荷、压缩数等轴承参数对轴承静态性能的影响,为可倾瓦动压气体轴承的动态分析提供了数据基础。
2. 应用偏导数法在复数域内求解动压气体润滑的动态Reynolds方程,给出了轴瓦和轴颈同频扰动时可倾瓦轴承的动态刚度和阻尼系数的两种普遍适用的计算方法,讨论了不同轴承参数对轴承动态系数的影响,系统全面地揭示了轴颈和轴瓦的动态扰动频率对可倾瓦动压气体轴承的动态刚度和阻尼系数的普遍影响规律,并指出了轴颈和轴瓦的扰动频率各自对轴承动态系数的影响作用。结果表明:两种计算方法得到的轴承折合动态刚度和阻尼系数的结果是吻合的,都是行之有效的计算方法;可倾瓦动压气体轴承的动态刚度和阻尼系数与轴承参数以及轴瓦和轴颈的扰动频率密切相关;轴颈小扰动对可倾瓦轴承动态系数的直接项起主导作用,而轴瓦小扰动对轴承动态系数的交叉项影响较大。
3. 给出了无量纲扰动频率Ω→0+和Ω→+∞时可倾瓦轴承动态刚度和阻尼系数的极限值的定义,提供了一种轴承静态刚度和阻尼系数的计算方法,在0~+∞的全频率范围内研究了可倾瓦动压气体轴承动态系数的普遍变化规律,为研究与频率相关的可倾瓦轴承-转子系统的稳定性提供了理论依据。
4. 建立了可倾瓦轴承-柔性转子系统的两种动力学计算模型,在考虑轴承动态系数的频率效应的前提下,给出了转子系统的稳定性分析方法,完善了可倾瓦动压气体轴承-转子系统的稳定性分析。结果表明,这两种计算模型得到的系统特征值以及对系统稳定性的分析结果是一致的,都可以较精确地进行可倾瓦轴承-转子系统的动力学分析。
5. 通过在部分轴瓦的枢轴位置嵌入压电作动器并采用PID反馈控制系统,率先建立了可倾瓦轴承-转子系统振动的主动控制模型,为实验研究提供了理论基础,并应用最优控制理论得出了系统最优反馈的电压-位移控制律,实现了对转子系统不平衡响应的主动控制。数值仿真结果表明,采用压电作动器及其最优反馈控制系统可以有效地抑制转子系统的不平衡响应,并得到了较满意的控制结果,为改善可倾瓦轴承支承转子系统的稳定性提供了一种切实可行的方法。
6. 给出了弹性箔片动压气体轴承静、动态性能的实验测试方法,将摩擦力矩法和位移响应频谱法向结合,较精确地识别了弹性箔片径向轴承的起飞转速;应用最小二乘法在时域内计算了径向轴承的动态刚度和阻尼系数,系统解释了激振频率对轴承动态系数的普遍影响规律,验证了理论结
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