江苏大学理力考试大纲.docVIP

江苏大学硕士研究生入学考试理论力学考试大纲 I 考查目标 科学、公平、有效地测试考生对理论力学基本概念、基本理论和基本方法的掌握程度以选拔具有发展潜力的优秀人才入学，为国家建设培养具有较强分析与解决实际问题能力的高层次专业人才。运用力学的基本理论和基本方法熟练进行研究对象的受力分析求解静力学平衡问题运用力学的基本理论和基本方法熟练进行运动分析求解各运动量运用力学的基本理论和基本方法熟练进行动力学分析及求解动力学综合问题1．静力学(20 ～ 40％)：　　(1) 掌握各种常见约束类型。对物体系统能熟练地进行受力分析。　　(2) 熟练计算各类力系的主矢和主矩，。　　(3) 应用各类力系的平衡方程求解单个物体、物体系统和平面桁架的平衡问题(主要是求约束反力和桁架内力问题)。　　(4) 考虑滑动摩擦时平面物体系统的平衡问题。　　2．运动学(20 ～ 40％)：　　(1) 理解刚体平移和定轴转动的特征。熟练求解定轴转动刚体的角速度和角加速度，求解定轴转动刚体上各点的速度和加速度。　　(2) 掌握点的合成运动的基本概念。熟练应用点的速度和加速度合成定理求解平面问题中的运动学问题。　　(3) 理解刚体平面运动的特征。熟练应用基点法、瞬心法和速度投影法求平面机构上各点的速度。能熟练应用基点法求平面机构上各点的加速度。　　3．动力学(40 ～ 60％)：　　(1) 能计算动力学中各基本物理量。熟练运用动量定理、质心运动定理求解动力学问题熟练运用动量矩定理求解动力学问题(4) 熟练计算力的功和质点、质点系、平面运动刚体的动能。应用质点和质点系的动能定理求解有关的动力学问题。　　动力学普遍定理综合求解动力学问题。　　(6) 掌握刚体平移及对称刚体作定轴转动和平面运动时惯性力系的简化方法。应用达朗伯尔原理(动静法)求解动力学问题。　　(7) 应用虚位移原理求解机构的平衡问题。 掌握、、轴之矩。 2、（20分）图示构件中不计各杆件重量，力，杆ABC与杆DEF平行，尺寸如图，求A、D处的约束反力。 3、（10分）已知长为的杆，其端放在水平面上，端放在斜面上，、处的摩擦系数都是，试求能够支承重载荷的最大距离,杆自重不计。 4、（15分）图示直角弯杆绕轴转动，使套在其上的小环沿固定直杆滑动。已知：与垂直，，，在图瞬时平行于且，求此时小环的速度；并求出小环的科氏加速度的大小和方向。 5、（20分）如图机构，圆盘以等角速度顺时针转动。试求在图示瞬时，杆和杆的角速度和角加速度。 6、（20分）重的均质杆，长为，重心在点，、端的滚轮重量不计。杆在自重作用下在铅垂平面内运动，杆的两端限制在水平和垂直的光滑导槽内运动。开始运动时，杆处于铅垂位置，而点具有初始速度。试求杆达到水平位置时，端的速度；同时求出当杆与水平线成任意角时（），连杆的角速度。 7、（20分）匀质杆长，质量为；杆的一端在绳索上另一端搁在光滑水平面上。当绳铅直而静止时杆对水平面的倾角。现在绳索突然断掉，求在刚断后的瞬时杆端的约束反力。 8、（10分）图示一滑道连杆机构，已知，滑道倾角为，机构重量和各处摩擦均不计。当时机构平衡，试求作用在曲柄上的力偶与在滑道连杆上作用的水平力之间的关系（用虚位移原理求解）。 9、（10分）振动系统如图所示，杆的质量不计，在杆上端有一质量为的摆球。当摆球作微振动时求系统的固有频率。 10、（15分）四连杆机构如图所示。，,。均质杆的质量为，均质杆的质量为，杆质量不计。已知杆上作用一不变的力矩。当时，杆绕轴转动的角速度为，角加速度为。试用达朗贝尔原理求此时铰链，处的约束反力。 参考答案： 一、解： 二、解：（1）研究整体，受力分析如图 得 得 (1) （2）研究DF杆，受力分析如图 ② （3）研究AC杆，受力分析如图 ③ ④ 由①②③④联立方程组，解得 ， 三、解：分析AB杆受力，如图所示 ① ② ③ ④ ⑤ 由①②③④⑤联立方程组，解得 四、解：动点：小环M 动系：直角弯杆OAB 方向向下 五、解：AB杆作瞬时平移， ， 以A点为基点，加速度矢量图如图所示 其中， ，， 向竖直方向投影得 ，故 向水平方向投影得 ，故 六、解： （1）初始运动瞬时，A点为速度瞬心 AB杆的动能为 AB杆运动到水平时，此瞬时B点为速度瞬心，转动角速度为： AB杆的动能为 此过程，外力所做的功为 由动能定理， 解得 （2）当AB杆由初始运动与水平线成任意角θ时，速度瞬心在P点 此时AB杆的动能为 外力所做的功为 由动能定理， 解得 七、解：绳断后，杆AB受力分析如图。绳断后，杆AB作平面运动，由平面运动微分方程 （1） （2） 以A点为基点 向竖直方向投影的 ③ 由①②③联立方程组，解得