基于分布式并行遗传算法的pid参数整定-南昌航空大学期刊网.pdfVIP

( ) 2006年 6月 南昌航空工业学院学报 自然科学版 Jun. , 2006 ( ) 第 20卷 　第 2期 Journal of Nanchang Institute of Aeronautical Technology Natural Science Vol. 20　No. 2 基于分布式并行遗传算法的 P ID 参数整定 陈昊 ,王 　琦 ,赵文龙 ,代冀阳 (南昌航空工业学院 ,江西 南昌　330063) [关键词 ] 　 P ID 参数 ;并行遗传算法 ;整定 ( ) [摘 　要 ] 　针对基于简单遗传算法 SGA 进行 P ID 整定在收敛性及初值敏感度方面的缺陷 ,提出了基于分布式并行遗传算 ( ) 法 PGA 的 P ID 参数整定方法 。该方法可以将不同遗传操作的优点加以整合 ,通过并行运算提高整定效率 ,能够更有效地 进行参数优化 。选用典型被控对象仿真 ,并分别进行收敛性分析与初值敏感度分析 。仿真试验表明与 SGA 相比 PGA 提高 了局部搜索空间的微调能力 ,降低了对初值的敏感度 ,寻优效果也大为改善 ,从而说明了这种方法的可行性 ,为 P ID 参数整 定方法提供了一种新的尝试 。 [中图分类号 ] 　 TP39 1. 9　[文献标识码 ] 　 A 　[文章编号 ] 　100 1 - 4926 (2006) 02 - 0012 - 05 O ptim iza tion of P ID con troller param eters ba sed on d istr ibuted para llel genetic a lgor ithm CH EN H ao, WAN G Q i, ZHAO W enlong, DA I J iyang (N anchang Ins titu te of A eronau tica l Technology, J iangx i 330064, Ch ina) Key word s: P ID p aram eters; p arallel genetic algorithm ; tun ing A b stract: A im ing at the deficiency and lim itation of simp le genetic algorithm ( SGA ) , distributed p arallel genetic algorithm ( PGA ) is p ropo sed to de sign the p aram eter op tim ization of P ID controller. in th is new algorithm , in tegrating the op tim um s of different genetic op erator, and u sing p arallel op eration to imp rove the tun ing efficiency, it op tim izes the p aram eter more effectively . it analyse s a stringency and in itial value sen sitivity w ith th