第5章 液阻悬置集总参数模型动特性的仿真与分析.docVIP

第五章 液阻悬置集总参数模型动特性的仿真与分析 5.1 引言 本章建立了液阻悬置动特性分析的线性模型和非线性模型，由实验得到的液阻悬置的外特性和线性模型，并利用参数识别技术，得到了液阻悬置集总参数模型中一些重要的物理参数，如橡胶主簧的体积刚度、惯性通道中液体流动的流量阻尼系数等参数。利用线性模型分析了液阻悬置滞后角出现峰值的频率范围和液阻悬置的工作机理，讨论了集总参数模型中一些物理参数的变化对液阻悬置动特性的影响，这些分析方法和结论对液阻悬置的设计有直接的指导意义。 当考虑解耦板运动的非线性和惯性通道对其中液体流动的二次阻尼项等非线性因素时，文中建立了液阻悬置动态性分析的非线性模型。液阻悬置动特性计算结果与实验值是否吻合，一是与建立的模型有关，二是与模型中物理参数的准确性有关，因此本章重点探讨了应用非线性固体有限元和液－固耦合非线性有限元仿真方法预测和识别液阻悬置集总参数模型的主要参数（如上液室的体积刚度和等效活塞面积、惯性通道中的液体和解耦板及其附连液体的惯性系数与流量阻尼系数等）的分析方法。利用非线性的集总参数分析模型和利用有非线性有限元分析和液固有限元分析得到的模型中的物理参数，对Buick轿车用液阻悬置的动特性进行了计算，并与实验值进行了对比分析。 5.2 线型模型 Buick轿车动力总成惯性通道－解耦板液阻悬置的结构示意图和集总参数力学模型如图5-1所示。橡胶主簧的作用有三个，一是承受发动机和动力总成的静、动态载荷，因此具有动刚度和阻尼，二是起到类似活塞的作用，使液体在上、下液室之间来回流动，用等效活塞面积来表示其特性。另外，橡胶主簧在泵吸液体的过程中，有一定的膨胀变形，橡胶主簧的这种膨胀特性用上液室的体积柔度来表示。橡胶底膜主要起密封作用，在液阻悬置工作时，有较大的膨胀变形，其膨胀特性用体积柔度表示（与此对应的体积刚度为），由于橡胶底膜的厚度很薄（通常为2mm左右），因此，可以认为 至少比大两个数量级[24-26]。惯性通道中液体的特性用集总参数和 表征，分别表示惯性通道中液体的质量惯性系数（kg/m4）和惯性通道对液体流动的流量阻尼系数（N.s/m5），此二参数的定义为 (5-1) (a) 结构示意图 (b)力学模型图 图 5-1 液阻悬置力学模型 上式中，为惯性通道中液体的质量(kg)，为与速度的一次方成正比的阻尼系数(N.s/m)，为惯性通道横截面的面积（m2）。解耦板的力学模型用集总参数和表示，表示解耦板及其附连液体的质量惯性系数(kg/m4 )，为液体对解耦板的流量阻尼系数(N.s/m5) ，和的定义式与 (5-1) 式类似。 集总参数模型中的系统变量有：施加于橡胶主簧上的位移激励和传递到固定端的动反力，上、下液室的平均压力用和表示，液体流径惯性通道的流量和随解耦板运动的流量分别用 和 表示。 液体的连续方程为 (5-2) (5-3) 液体的动量方程为 (5-4) (5-5) 传递到固定端的力与解耦板的位置有关。当解耦板与上、下液室的隔板相接触时 (5-6) 而当解耦板在自由行程内时 (5-7) 上式中，为解耦板的面积。方程(5-2)～(5-7)为液阻悬置线型模型的一般表达式，它们仅适用于低频、大振幅激励和高频、小振幅激励两种情况。 5.2.1 低频、大振幅激励时的模型 在此激励工况下，解耦板大部分时间都处于耦合(关闭)状态，可以近似的认为，在上、下液室之间流动的液体都经过惯性通道，此时惯性通道－解耦板式液阻悬置的性能与惯性通道式液阻悬置的性能类似。在方程（5-2）～（5-7）中令 ，即得到惯性通道式液阻悬置的系统方程。 连续方程： (5-8) 动量方程 (5-9) 由方程（5-6）、（5-8）和（5-9）可得惯性通道液阻悬置的复刚度为 F/F= (5-10) 本文研究的Buick 轿车动力总成液阻悬置，其橡胶底膜主要起密封作用，且橡胶底膜的厚度很薄(2.5mm)，因此，下液室的体积刚度很小，可以忽略不计。令 ，代入（5-10）式，有 (5-11) 此公式与文献[18]给出的惯性通道式液阻悬置的复刚度一样。 5.5.2高频、小振幅激励时的模型 在此激振工况下，假定解耦板仅在其自由行程内运动（解耦状态），而不与上下液室的隔板相接触，因而可以