箱梁预应力张拉自动控制系统.docVIP

箱梁预应力张拉自动控制系统 研究与应用 作者：叶剑波、郝金杰 单位：河北益铁机电科技有限公司 引言 高速铁路无砟轨道由于其良好的轨道平顺性和持久可靠的稳定性及高效率的运能、极少线路法施工大西客专股份有限公司31.5Mpa为超高压系统，铁路箱梁预应力张拉系统压力在34Mpa以上，系统的稳定性及长期使用可靠性是决定系统成败的关键。 本液压站核心技术是采用超高压电液控液压油路开关技术，它能有效地自动控制液压油路的通断及转换，并且适用工作环境范围广，不仅能在31.5Mpa以下的工作环境下长时间工作，而且还能在40-80Mpa的超高压环境下长时间工作，基本不会产生内泄，从而可有效地提高工作油路的压力及控制的可靠性，提高产品的使用寿命，实现电液控自动控制液压油路。 由于液压系统经常工作在超高压力环境下，故油路设计时采取了相应的安全保障措施，油管采用耐压超过60MPa带钢丝层的高压胶管，防止管路崩断而造成安全事故。另外油路设计时采用溢流阀保持工作压力在规定安全压力以下，超出则溢流保护。 3.2 YDC3000型千斤顶 YDC3000型千斤顶是预应力锚固体系中通用系列液压穿心式千斤顶的一种，额定张拉力3000kN。根据用户需要配置相应的限位板、工具锚等附件。可用于XM、XYM、QM、OVM及其他系列锚固体系的张拉。顶上安装高精度非接触式位移传感器，千斤顶的液压油管采用快速接头与液压站连接。 系统也可在梁场原有千斤顶上增加安装高精度非接触式位移传感器机械固定装置进行改造，加装位移传感器测量系统后可在系统中一样使用。节约了梁场购买新千斤顶的支出。 3.3 高精度压力测量传感器 高精度压力传感器安装在每台电动液压站连接千斤顶的打压端和回油端。测量范围为0～50MPa，对应的输出为4～20mA电流信号，激励电源为24V直流电源，综合精度0.2%FS0.5%。信号线采用3芯屏蔽电缆连接到14位PLC扩展AI/DO模块。系统通过AI/DO模块实时获取压力传感器数据，运算处理后得出实时测量的张拉力值。 3.4 专用位移测量装置 张拉过程中由于预应力钢束自身的应力变化或释放，张拉千斤顶的顶出活塞筒与外缸体之间会发生切向角度偏移，使用普通拉杆式位移传感器的拉杆会因此而变形损坏，造成系统无法正常工作。所以采用专用位移测量装置测量千斤顶顶出活塞筒相对于油缸的位移，即预应力钢绞线的拉伸长度。系统选用的非接触式位移传感器量程为50～400mm，测量精度为0.1mm，其输出信号为4～20mA电流信号，激励电源为24 V直流电源。信号线连接至到系统PLC扩展AI/DO模块，系统通过AI/DO模块来实时获取位移传感器的伸长量。 3.5 主控PLC设计 其硬件结构框图 ： 程序设计流程图： 3.5.1 自动平衡同步张拉编程设计原理 首先设定张拉自动平衡条件参数，如张拉力最大差值和伸长值最大差值，张拉过程中系统通过PLC扩展AI/DO模块来实时获取位移传感器的伸长量和压力传感器的数据计算的张拉力值，判断4台千斤顶的实时伸长值或张拉力值中的最大和最小值之差如果大于或等于自动平衡条件中的张拉力或伸长值参数，调节最大值对应的千斤顶的打压速度，使4台千斤顶同步平衡张拉。 3.5.2 PLC对张拉力的闭环控制 预应力自动张拉过程的闭环控制方式是控制张拉力、液压系统压力等连续变化的模拟量，控制电磁换向阀使系统压力始终与负载所需压力相等，实现负载传感检测控制。 当前系统选用的PLC本身具有PID控制功能指令， PID控制原理框图如下图所示。 闭环控制的预应力张拉系统PID控制程序流程图如下图所示。 3.6标准力校准系统 标准力校准系统由1个环形高精度测力传感器和1台专用测力仪表组成，此系统在出厂前经国家省级计量检测部门在标准测力机校准合格并出具检定合格证书。用于自动张拉设备初始使用前和使用中周期性对千斤顶摩阻、液压系统等环节的压力校准为标准拉力。 4 主要功能及技术指标 4.1主要设计功能 4.1.1自动平衡同步张拉 张拉过程中自动控制预应力钢束两端伸长量保持一致，同步张拉，最终以设计张拉力为控制目标，严禁张拉不到位或超张拉。 4.1.2方便的输入功能 可方便地输入箱梁编号、型号、张拉力目标值及伸长量校核值、持荷时间等张拉技术参数，也可在管理计算机上分梁型设定张拉技术参数通过无线通讯或U盘下发。 4.1.3声光报警功能 具有在张拉不同阶段进行声光提示功能，提示操作人员进行初始和控制阶段工具夹片外露量的测量，系统工作异常或张拉数据超差时自动报警。 4.1.4断点恢复功能 工作过程中停电系统自动保存当前数据，重新上电后可由断点处继续完成自动张拉过程。 4.1.5标定功能 可连接标准测力环系统对系统张拉力进行标定和检测。 4.1.6 直接显示拉力值及自动测量张拉伸长值 系统标定完成由压力传