模糊pid技术在轧机agc系统上的应用-计算机系统应用.pdfVIP

2014 年 第 23 卷 第 7 期 计 算 机 系 统 应 用 ① 模糊PID 技术在轧机AGC 系统上的应用 胡金梅 (辽宁省阜新市第一中等职业技术学校, 阜新 123000) 摘 要: 常规 PID 控制在对象变化时, 控制器的参数不能 自动修改适应, 无法很好地满足轧机厚度控制精度的要 求. 针对这一问题, 设计了一种模糊自适应 PID 控制器, 利用模糊推理方法实现对 PID 参数在线自适应, 来实现 AGC 系统的稳定, 提高厚度控制系统的精度. 通过 simulink 仿真, 结果表明模糊自适应PID 控制器自适应能力更 强、响应快、稳定性好, 同时也有更强的鲁棒性, 能够使厚度控制得到满意的结果. 关键词: AGC; 模糊 PID 控制; 自适应; Matlab/Simulink Application of Fuzzy PID in the AGC for Rolling HU Jin-Mei (Fuxin No.1 Secondary Vocational Technical Professional School, Fuxin 123000, China) Abstract: Once the conventional PID control at the object changes, the parameters of the controller cannot be automatically adapted, and it cannot well meet the requirements of thickness control precision of cold rolling mill. According to the problem, a fuzzy adaption PID controller is designed, the fuzzy inference method is used to achieve the PID parameters online self-adaptive to realize AGC stability and the precision of gauge control system is enhance. The results of simulation indicate that fuzzy PID has a better adaptive capacity, faster response, and stronger robustness. It gives a good control performance to the thickness control. Key words: AGC; fuzzy PID control; adaptive; Matlab/Simulink 由于轧机是一个有着干扰的多变量系统, 单纯 4 伺服放大器, 5 伺服阀, 6 液压缸, 调节轧机系统, 并 AGC 系统很难做到精确的控制, 而且反应速度慢和稳 反馈厚度输出 h, 形成闭环控制, 从而实现厚度调节. 定性差. PID( 比例, 积分, 微分)逻辑控制用于液压自 为保持轧机恒压, 液压内环用7 压力传感器, 和 8 液压 动厚度控制(AGC)提高了控制精度, 但难以处理复杂 调节器控制. 的非线性控制系统, 它不能实时调整 PID 参数,且响应 速度不够快. 故本文将模糊控制与传统 PID 控制相结 合, 对自动调节厚度进行有效控制, 提高了系统的自 适应性、稳态性以及鲁棒性[1-3]. 1 厚度控制系统模型的建立 1.1 轧机液压自动厚度控制(AGC)原理 以某型轧机为例, 其 AGC 控制原理如图 1 所示. 经 1 测厚仪测得板厚 h 与 2 厚度运算器设定的厚度 hc