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NDI optotrak 步态体态分析系统 步态体态分析是利用生物力学的概念、手段、方法和人体解剖学、生理学知识，借助现代计 算机技术和图形图像技术，对人体行走的功能状态进行对比分析的研究方法。 NDI 步态/体态分析系统由 NDI 三维运动测量系统 ，Bertec 测力平衡系统和Bortec 表面肌 电系统和 Visual 3D 步态/体态分析软件四个部分组成，可以运用各种测试手段对人体行进 和运动中的各种参数进行适时采集和处理（如脚与地面之间的相互作用力，各关节点在空间 的坐标位置等）并在此基础上计算出某些反映人体步态特点的特征参数（如关节角度，质心 位移，肌肉产生的内力矩及肌肉功率等），从而实现对人体运动功能进行定量分析。NDI 步 态/体态分析系统具有安全、无创、可靠、精度高等优点。 NDI 步态/体态分析系统结合人体测量学、生理解剖等可以得到以下的相关参数： 1. 步频、步幅、步速、步长、步宽、支撑期、摆动期、双支撑期、下肢各关节位移、速度、 角度，关节屈曲/伸展、内旋/外旋、内收/外展。 2. 关节合力、关节力矩及功率。 3. 肌肉的肌电原始信号、应激激活状态的起始时间，肌电积分，信号的各种频谱分析，肌 肉疲劳分析等。 NDI 步态/体态分析系统的临床应用 1.骨科：关节置换、足内翻、足外翻、足下垂、足趾卷曲、拇指背伸、膝塌陷步态、膝僵直、 膝过伸、膝屈曲、髋过屈、髋内收过度、髋屈曲不足、脊柱功能分析； 2.神经内科：小儿脑瘫、偏瘫、帕金森综合症； 3.康复科：康复方案制订、康复过程监测、康复效果评估。 NDI OPTOTRAK 系统特点 单台Optotrak Certus 定位传感器标准测量距离为7m,系统最多可扩展到8 台定位传感器，并 可统一成单一坐标系 精度最高可达 0.1mm RMS，分辨率0.01mm.. 数据可实时采集和显示 最多可支持512 个Marker； Marker 最大发光频率为 4600 Hz ；系统最大采样频率为1500 Hz； Marker 主动发光，可自动识别；最小Marker 直径4mm 。 可进行三维3D/六维6D 自由度测量 可同时用作动态和静态测量，具有广泛的应用领域 可以制作并跟踪虚拟Marker 无线Marker—SmartMarker,方便被测人体自由活动 Optotrak™三维运动测量系统是世界上精度最高的三维运动测量系统，其精度和重复性得到 美国长岛大学和美国堪萨斯大学的实验验证，两验证报告发表分别在 2006 年第一期国际 《医学工程与技术杂志》和2007 年国际《生物力学杂志》上。 Precision and repeatability of the Optotrak 3020 motion measurement system Accuracy of an optical active-marker system to track the relative motion of rigid bodies 近几年，国际上应用 Optotrak®三维运动测量系统所从事的科学研究，在《自然》上共发表 八篇文章，在《科学》上发表一篇文章。研究领域涉及了运动功能障碍评估、运动控制、运 动协调、神经修复等多个领域。 制造商NDI 公司获得ISO9001 质量管理体系认证 产品的精度得到美国NIST （National Institute of Standard Technology ）校验，校验执行标准： 美国国家标准ASME B89.4.1-1997 和ISO/IEC 17205:2005 上视图 等轴测图 前视图 Visual 3D 系统特点 VISUAL3DTM——用于分析源于运动捕捉系统采集的三维数据 1.作为世界领先的、最先进的三维步态/体态（运动学和动力学）分析软件，Visual3DTM 在 科研与临床应用中获得了巨大的成功，它提供了对三维运动捕捉数据从模型建立、分析到报 告生成的总体解决方案。 Visual3DTM 与 NDI Optotrak Certus 运动测量分析及 Bertec 三维测力平台紧密结合，可帮助 研究人员灵活地控制数据的采集与分析。 2.优点 数据兼容性——可处理标准的c3d 文件，并支持运动捕捉其他数据格式。能够将模拟数据（如 测力台、肌电以及电脑等）整合到c3d 文件中，并与运动捕捉数据同时进行