空间矢量脉宽调制的一种新型快速算法.pdfVIP

空间矢量脉宽调制的一种新型快速算法 李宁，蒋应伟，王跃 西安交通大学工业自动化教研室（西安 710049 ） Email ：604311103@163.com 摘要：本文提出了一种基于时间等效的空间矢量脉宽调制的快速算法,该算法无需进行三角函数以及包含无理 数的运算,无需进行复杂的坐标转换,只有普通的四则运算,使计算变得非常简单,消除了常规的空间矢量控制算 法中由于三角函数和无理数的近似计算而带来的计算误差及影响计算精度和速度的缺点,使结果更加准确。本 文给出了该算法正确性的数学证明，并在 matlab 中仿真研究验证了其正确性和实用性。 关键字：时间等效,快速算法,数学证明 1.引言： 随着电力电子技术的发展，各种脉宽调制技术被应用于电力电子电路中。其中，正弦脉宽调制 [1] （SPWM）和空间矢量脉宽调制（SVPWM ）是应用最为广泛的两种 。SPWM通过三角载波和正 弦调制波的比较获得脉冲信号。在模拟电路中它很容易实现，但是它最大的不足是能量的利用率很 低。SVPWM能够显著地降低电流中的谐波含量，和SPWM相比其电能利用率也可以提高 15.4%[2] 。 但是在传统的SVPWM控制中，在进行参考电压矢量的扇区判断时需对正弦、反正切等非线性函数 进行求解，这将影响整个系统的控制速度，因而SVPWM的简化算法或快速算法受到了越来越多人 的关注[5]-[11] 。本文提出了一种基于SPWM和SVPWM 的导通时间等效的新型快速SVPWM算法 [2][3][4] 。 2 ．传统的 SVPWM 和 SPWM 算法 2.1 传统 SVPWM 方法 在传统的两电平SVPWM 中，首先我们要将三相参考电压V ,V 和 V 转化为参考电压矢量 a b c V ，公式如下： RV(TWL) ⎧ 2π 2π V V =⋅ t V V =⋅ t − V V =⋅ t + ⎪⎪a m sin ω ; b m sin(ω 3 ); c m sin(ω 3 ) j 2π/ 3 ⎨ α e (1) ⎪ 2 =+ + 2 V V V V RV(TWL) ( α α ) ⎪⎩ 3 a b c 然后将三相开关状态表征为二值逻辑函数，将每相的开关状态带入式（1）中可得八种空间矢 量,如图 1 所示。其中 000、111 是零矢量,它们和其余的六个非零矢量一起将空间分成六个区域， 每个区域 60°，称为六个扇区。扇区编号用k 表示，k ＝｛0，1，2 ，3，4 ，5 ｝。根据两电平参考 s s 电压矢量位于哪个60°扇区选择三个两电平开关矢量VSV1(TWL) ，VSV2(TWL) ，VSV3(TWL) ，并控制它们的 作用时间来等效参考电压两电平矢量 V T V T +V T +V T (2) RV(TWL) S SV1(TWL) 1 SV2(TWL) 2 SV3(TWL) 3 其中位于原点的两电平开关矢量VSV1(TWL)对应着两个两电平开关状态 000 和 111，另外两个开 关矢量都只对应一个开关状态。在各扇区内，两电平开关矢量（开