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机械原理及设计（一） a 课程设计说明书 设计题目：曲柄滑块 专业班级： xxx 设 计 者： xxx_____ 指导教师： xxx 温州大学机电工程学院 2008 年 6月 25 日 内容 第一章 设计需求 1.1设计内容: 曲柄滑块机构，曲柄长70mm,连杆长100mm 1.2原始数据 曲柄的转动速度ω为10rad/s 1.3数据要求 计算滑块的位移s，速度v，加速度a 第二章 机构运动分析 采用图解法或解析法进行机构的运动分析 第三章 虚拟样机实体建模与仿真 3.1 样机模型建立 3.1.1创建样机几何模型 1、 启动 ADAMS 双击桌面上 ADAMS/View 的快捷图标,打开 ADAMS/View。在欢迎对话框中选择“Create a new model”，在模型名称（Model name）栏中输入： ；在重力名称（Gravity）栏中选择“Earth Normal (-Global Y)”；在单位名称（Units）栏中选择“MMKS –mm,kg,N,s,deg”。如图 1-1 所示。 2、 设置工作环境 对于这个模型，网格间距需要设置成更高的精度以满足要求。在 ADAMS/View 菜单栏中，选择设置 （Setting）下拉菜单中的工作网格（Working Grid）命令。系统弹出设置工作网格对话框，将网格的尺寸(Size)中的 X 和 Y 分别设置成mm 和 mm，间距（Spacing）中的 X 和 Y 都设置成 10mm。然后 点击“OK”确定。 (2) 用鼠标左键点击选择（Select）图标 ，控制面板出现在工具箱中。 用鼠标左键点击动态放大（Dynamic Zoom）图标 ，在模型窗口中，点击鼠标左键并按住不放，移动鼠标进行放大或缩小。 在 ADAMS/View 中零件库中选择图标 (2) 在 ADAMS/View 中零件库中选择图标 ，参数选择 New Part，PART_3, PART_2和 POINT_2，建立JOINT2；再建立点取PART_3, PART_4和POINT3，建立JOINT3 （2）选择，修改 Construction Mode 为 2 Bod-1 Loc，並點取PART_4, ground和 POINT_3，建立JOINT4如图3-3所示 3.1.3创建样机运动和动力 选择，设定speed为10,点选JOINT_1，建立MOTION_1如图3-4所示 图3-4 3.1.4样机仿真 （1）检验 检验工具1接点关系 检验工具2输出自由度、限制条件等 当出现Model verified successfully时，说明模拟成功 （2）選擇 Simulation 模擬工具 , 設定 End Time 為 5 秒, 500 Steps 輸出, 再點取開始模擬 , 結束後可點取Reset 鍵, 回復 3.2 模型仿真分析 3.2.1测量样机的运动学和动力学参数 (1)将鼠标移到滑块上，右击，在弹出菜单中选Marker.cm,再在下级菜单中选Measure,弹出了Point measure对话框，如图5-1-1，5-1-2 图5-1-1 图5-1-2 (2在图 中的 Characteristic 栏中选择 Translational displacement，在 Component 栏中选择 .qubinghuakuai.cm_s如图 10-5 所示。然后点击对话框下面的“”。生成的时间-位移曲线cm_s如图 所示。 Characteristic 栏选择Translational velocityTranslational acceleration 点“Apply”,分别建立时间-速度曲线图cm_v,和时间-加速度曲线图cm_a，如图5-2-2，5-2-3 图 在 ADAMS/View 中，选择“File”菜单中的“Save Database”命令 第五章 设计总结 1 工作总结 （1） 需要扎实的基础如果不掌握他们,很难 不钻牛角尖.当遇到障碍的时候,暂时远离电脑,当重新开始工作的时候,也许会发现那些难题现在竟然可以迎刃而解. 多与别人交流.三人行必有我师. 注意养成良好的习惯,2 设计