雷达测速原理简介及系统应用.docVIP

测速雷达原理 雷达原理简介 首先，大家必须先了解雷达的基本原理，因为雷达仍是当前用来检测移动物体最普遍的方法。雷达英文为RADAR，是Radio Detection And Ranging的缩写。所有利用雷达波来检测移动物体速度的原理，其理论基础皆源自于「勒效应」，其应该也是一般常见的勒雷达(Doppler Radar)，此原理是在19世纪一位澳地利物理学家所发现的物理现，后来世人为了纪念他的贡献，就以他的名字来为该原理命名。勒的理论基础为时间。波是由频率及振幅所构成，而无线电波是随着波而前进的。当无线电波在行进的过程中，碰到物体时，该无线电波会被反弹，而且其反弹回来的波，其频率及振幅都会随着所碰到的物体的移动状态而改变。若无线电波所碰到的物体是固定不动的，那么所反弹回来的无线电波其频率是不会改变的。然而，若物体是朝着无线电线发射的方向前进时，此时所反弹回来的无线电波会被压缩，因此该电波的率频会随之增加；反之，若物体是朝着远离无线电波方向行进时，则反弹回来的无线电波，其频率则会随之减小。下图为勒雷达(Doppler Radar)的基本原理图标： 所应用的原理，就是可以检测到发射出的无线电波，反弹回来的无电波其间的频率变化。由依特定的比例关系，而计算该波所碰撞到物体的速度。 根据多普勒勒 (1) 将（1）式变为 （2） 其中Vr为目标运动速度；C为电磁波在空气中的传播速度，是一个常数；ft为雷达的发射频率，是一个已知量；fd为测量到的运动目标引起的多普勒,进行速度换算并送到显示屏显示。 当我们要在车阵中测量最快车速、最慢车速、和最近车速时，此时，雷达天线所接受到的反射波是三种波形都有，我们通过对所有的反射波运用特定的数学模式进行计算，便可得出最快、最慢、和最近车速。同时，通过对I及Q的相位计算来判断来车和去车。我们可通过CS R-28测速雷达的键盘来选择需要测量的速度模式及方向模式。 Cosine因子这里所说的Cosine就是以前大家所学的数学三角函数，像是sin,cos,tan...，所谓的Cosine因子说明如下： 雷达要正常地发挥测速功能，该雷达必须与被测车辆同一路径 就如同测速照相系统一般，若雷达置放的位置与车辆行经的路径有一个角度，并不平行的话，则雷达所检测到的速度将比实际上来的慢而所减低的速度将正比于偏斜的角度取cosine值，简单地说，就是偏斜的角度越大的话，检测到的速度将比实际速度低的越多。例如测速雷达置放的位置与车辆路径呈20度的夹角，虽然当时车子实际速度为105公里/小时，但被检测到的时速应为105xcos(20)=98.67公里/小时，本来应是超速的，但在雷达检测出现误差。 这类的测速照相系统也会考虑到Cosine，所以会添加一些补偿电路，来修正这样的误差，不过因为每次置放的角度都不同，因此在补偿误差时，必须经过正确的设置才行，该设置值须经过原厂的调校才能有较精准的表现。 因此可以得到一个结论「Cosine因子永远都是偏袒驾驶人的」测速地点的选择既然大家已经了解雷达测速的基本原理，其实是由车辆所反射回来的电波来计算车速，那么在道路上一些不会动的物体，如路标、路灯等，会不会影响雷达波的反射呢？由于路标、路灯等物体的体积都很小，尚不会对雷达电波生成太多的影响，但如果是一些较大的物体，如建筑物、停在路旁的大卡车，或是高速公路上一些路段的大型路标、广告板等，这些物体就一定会影响到雷达电波的反射，也就是说即使路上没有车辆经过，警方所使用的测速雷达还是会检测到一些数据，只是这些数据可能速度都是0而已。不过大家也不要以为在路上看到大型路标时就可以尽情超速了，因为一旦车辆位置超过了路标，而离雷达波越近的物体所反射的雷达波会越强，此时您还是会被检测到超速的。 然而，使用手册中，很明确地指出「理想的测速照相地点，应该位空旷无阻碍且没有大型反射物的道路上；在开始测速之前，选择地点是相当重要的；操作员在开始前，必须在车流前，选择一视线良好的位置，该视线上不能有如「公车候车坪」、「大型路标」、「金属栅栏」、「防撞护栏」等物体」。 校正与测试警方在每次使用测速雷达开始及退出时，都必须先校准及测试，而且这些动作都必须纪录下来，以确保测得的数据的准确性，校正后的误差必须在(公里/小时以内。 双重反射引起的错误由于雷达波极易产生反射，所以 雷达波有时会被某些车辆反射到其它车辆上，从而导致测量错误。 路标引起的错误路边的指示牌也是产生错误的因素之一。它会将雷达波反射到巡逻车后面，导致测量到的速度不在是目标车的速度，而是巡逻车后的车速。 无线电干扰引起的错误当使用雷达测速时，如