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模态与振动理论_第四讲
第4章 系统模态分析
§4.2 比例阻尼系统的实模态分析
对于比例阻尼系统,p 点激振,l点测振之间的频响函数
X (ω) n ϕ ϕ
l lr pr
H lp (ω) ∑ 2
F (ω) r 1 k −ω m +j ωc
p r r r
n 1
∑M ⎡ 2 2 j ⎤
− +
r 1 ω ω 2ξωω
er ⎣ r r r ⎦
n 1
∑K ⎡(1 2 ) j 2 ⎤
− +
r 1 ω ξω
er ⎣ r r r ⎦
ω ω/ ω ——第r阶模态频率比 —— {Φ} 中第l个元素
r r ϕlr r
(ω k m K M )
r r r er er
ξ c (2m ω ) ——第r阶模态阻尼比 ϕpr —— {Φ}r 中第p 个元素
r r r r
K k /(ϕ ϕ ) ——第r阶模态等效刚度(k) (r=1,2… n)
er r lr pr
M m /(ϕ ϕ ) ——第r阶模态等效质量(m) 实模态分析
er r lr pr
2010/3/28 范子杰: 模态分析理论与试验- 1
第4章 系统模态分析
§4.2 比例阻尼系统的实模态分析
比较单自由度系统
1
H(ω) = 2
- ω + ω
(k m ) jc
1
=
⎡ 2 - 2 + ⎤
m ⎣( ω0 ω ) j2ξωω0 ⎦
1
=
⎡ - 2 + ⎤
k ⎣(1 ω ) j2ξω⎦
ω ω ω k
—频率比( )
ω0 0 m Hlp ( ω)为全部模态的叠加(n为全部模态数)
完备模态集
⎧• 可满足工程要求
⎨
非完备模态集(模态截断)
⎩• 使分析简化
远离关心的频率范围的模态对H影响较小,忽略不计
2010/3
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