模态与振动理论_第四讲.pdf

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模态与振动理论_第四讲

第4章 系统模态分析 §4.2 比例阻尼系统的实模态分析 对于比例阻尼系统,p 点激振,l点测振之间的频响函数 X (ω) n ϕ ϕ l lr pr H lp (ω) ∑ 2 F (ω) r 1 k −ω m +j ωc p r r r n 1 ∑M ⎡ 2 2 j ⎤ − + r 1 ω ω 2ξωω er ⎣ r r r ⎦ n 1 ∑K ⎡(1 2 ) j 2 ⎤ − + r 1 ω ξω er ⎣ r r r ⎦ ω ω/ ω ——第r阶模态频率比 —— {Φ} 中第l个元素 r r ϕlr r (ω k m K M ) r r r er er ξ c (2m ω ) ——第r阶模态阻尼比 ϕpr —— {Φ}r 中第p 个元素 r r r r K k /(ϕ ϕ ) ——第r阶模态等效刚度(k) (r=1,2… n) er r lr pr M m /(ϕ ϕ ) ——第r阶模态等效质量(m) 实模态分析 er r lr pr 2010/3/28 范子杰: 模态分析理论与试验- 1 第4章 系统模态分析 §4.2 比例阻尼系统的实模态分析 比较单自由度系统 1 H(ω) = 2 - ω + ω (k m ) jc 1 = ⎡ 2 - 2 + ⎤ m ⎣( ω0 ω ) j2ξωω0 ⎦ 1 = ⎡ - 2 + ⎤ k ⎣(1 ω ) j2ξω⎦ ω ω ω k —频率比( ) ω0 0 m Hlp ( ω)为全部模态的叠加(n为全部模态数) 完备模态集 ⎧• 可满足工程要求 ⎨ 非完备模态集(模态截断) ⎩• 使分析简化 远离关心的频率范围的模态对H影响较小,忽略不计 2010/3

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