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模态理论及其应用 模态理论及其应用 • 导纳理论 • 模态分析 • 模态测试 • 模态参数辨识 机械工程学院 卢熹 Modal Theory and Its Applications 模态理论及其应用 模态是结构的固有振动特性。 模态具有特定的固有频率、阻尼比和模 态振型。这些模态参数可以由计算或试验 分析取得，这样一个计算或试验分析过程 称为模态分析。 计算模态分析 试验模态分析 机械工程学院 卢熹 Modal Theory and Its Applications 模态理论及其应用 • 模态理论－－研究线性结构系统的固有振动特性。 通过固有频率，固有振型（模态） 和模态阻尼来表达 模态分析的最终目标： 识别出系统的模态参数，为结构系统的振 动分析、振动故障诊断和预报、结构动力特性的 优化设计提供依据。 机械工程学院 卢熹 Modal Theory and Its Applications 模态理论及其应用 研究方法：线性定常系数微分方程 物理坐标 模态坐标 系统解耦 模态分析定义为：将线性时丌变系统振动微 分方程组中的物理坐标变换为模态坐标，使方程 组解耦，成为一组以模态坐标及模态参数描述的 独立方程，坐标变换的变换矩阵为振型矩阵，其 每列即为各阶振型。 机械工程学院 卢熹 Modal Theory and Its Applications 模态理论及其应用 模态分析与模态测试 1). 优点: 分析模型就是设计 1). 优点：定义的结构参数来自 模型 于真实测试 无需制造出产品 阻尼可以测试并计算 2 ). 缺点：模型中存在条件假 设 2). 缺点：需要有真实构件和产 品 联接点和交接面建 模困难 边界条件难以准确仿 阻尼难以准确描述 真 机械工程学院 卢熹 Modal Theory and Its Applications 模态理论及其应用 试验模态分析的典型应用 • a. 获得结构的固有频率,可避免共振现象的发生 • 外界激励力的频率等于振动系统的固有频率时， 系统发生共振现象。此时系统最大限度地从外界 吸收能量，导致结构过大有害振动。 • 共振现象并非总是有害的：振动筛、粉末碾磨机 、打夯机和灭虫声发射装置等等就是共振现象的 利用。结构设计人员此时要设法使这种器械工作 在固有频率环境中，可以获得最大能量利用率 机械工程学院 卢熹 Modal Theory and Its Applications 模态理论及其应用 • b. 应用模态叠加法求结构响应，确定动强 度和疲劳寿命 • 任何线性结构在已知外激励作用下响应是 可以通过每个模态的响应迭加而成的。 • 模态分析另一主要的应用是建立结构动态 响应的预测模型，进行结构的动强度设计 及估计疲劳寿命。 机械工程学院 卢熹