ppm解码器设计.ppt

08届 控制系 * 题目：PPM解码器设计 08届 控制系 * 课题目的 接收机发出八路信号，而飞控计算机不可能做八个插口接收，需要把八路信号转换成一路信号，而不使原信号信息丢失。 08届 控制系 * 背景介绍 脉冲位置调制（PPM）是利用脉冲的相对位置来传递信息的一种调制方式，它由Time Domain公司于20世纪80年代末提出。在这种调制方式中，数据被高速传输，（每秒传输几百万到上千万个脉冲）。 08届 控制系 * 内容摘要 本论文根据PPM调制的原理，以单片机Atmega168为核心，配置一定的外围电路，设计出原理图，并描述了解码功能实现的方法，给出了软件驱动的流程图，并运用Protel软件完成了PCB板的绘制。 08届 控制系 * 目 录 第一章：引言 第二章：硬件设计 第三章：解码功能的实现方法及流程 第四章：硬件实现方法 第五章：总结与展望 08届 控制系 * 核心单片机的作用 时钟模块 系统复位模块 中断 计数器 08届 控制系 * 原理图设计 滤波电路 上拉电阻 LED信息提示灯 程序烧录接口 信号发射设备——接收机 PPM信号接收设备 外部供电设备 08届 控制系 * 电路原理图 08届 控制系 * 信号调制过程 接收机SERVO发出八路信号，送入单片机的PD0-PD7端口，经过单片机的检测与判断后，在原八路周期的时间里输出一路PPM信号，并由PB2端口送出 08届 控制系 * 系统检测信息 当驱动程序运行出错时，LED灯会一明一暗的闪亮 当输入的信号不符合要求时，LED灯会一直亮 当信号正常转换时，LED灯处于灭的状态 08届 控制系 * 实现解码功能的关键步骤 1 对输入信号 进行判定 08届 控制系 * 2 确定单片机产生PPM 信号通道的个数 08届 控制系 * 3 电路脉宽值和 电路帧长度的 确定 08届 控制系 * 4 计时器0预分频和 预分频位的确定 08届 控制系 * 5 计时器1预分频 和预分频位 的确定 08届 控制系 * 6 检测输入信号的 脉宽 08届 控制系 * 7 测试转换通道 的可用性 08届 控制系 * 8 检测连接通道 的正确性 08届 控制系 * 9 检测待转换信号 脉宽的有效性 08届 控制系 * 10 信号等待 跳转 08届 控制系 * 11 检测信号 跳转后的状态 08届 控制系 * 绘制好的PCB图 PCB 08届 控制系 * 电路板的3D模型 3D模型 08届 控制系 * 调试预想 类似器件的调试结果 08届 控制系 * 调试预想 七路信号合并 成一路信号的结果 08届 控制系 * 展望 由于时间的原因，PPM解码器还没有生产出来，系统的其他部分也没有完成相应的步骤，为了更好的实现解码器的功能，需进一步对其进行调试 08届 控制系 * 致 谢 演讲完毕，谢谢各位老师的听讲，如有不足之处，还望老师批评指正！