结构扭矩计算.pdf

结构框图计算式 （旋转 → 直线运动） 旋转 → 直线运动 丝杆水平 1.重量 WAin kg 2.惯量转换重量 WJin kg 3.外力 Uin kg 接收数据 4.停止保持力 Hin kg 5.摩擦力 Fin kg 6.速度系数 Vin - 7.反向间隙系数 B Bin - 3 4   10 D L 8.反向间隙系数 A Ain - J B 3 32 1.丝杆密度 ρ g/cm 2.丝杆螺距 P cm ( WAin  WJin  WT ) P 2 JLout  J 3.丝杆直径 D cm 2 B 4  4.丝杆导程 L cm 个别输入项目 2 5.工作台质量 WT kg ( Fin   ( WAin  WT )) G P 10 TFout 6.摩擦系数 μ - 2  7.传输效率 η - UinG P 102 TUout 2  2 Hin G P 102  1.惯量 JLout kg･cm THout 2.摩擦转矩 TFout Nm 2 3.起动转矩 TUout Nm Vin 60 交付数据 4.停止保持转矩 THout Nm