原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
基于改进人工势场法的移动机器人避障路径规划算法-常州大学学报
( )
第 卷 第 期 常州大学学报 自然科学版
28 5 Vol.28No.5
年 月 ( )
2016 9 JournalofChanzhouUniversit NaturalScienceEdition Set.2016
g y p
文章编号: ( )
2095-0411201605-0074-04
基于改进人工势场法的移动机器人避障路径规划算法
1 2 1
, ,
倪天伟 江 红 林金珠
( , ; , )
河海大学 文天学院 安徽 马鞍山 河海大学 计算机与信息学院 江苏 南京
1. 2430312. 210098
: ,
摘要 路径规划是移动机器人系统的重要组成部分 及时有效的避开障碍物到达目标点是路径规划中非常重要的
。 ,
一个研究方向 在研究移动机器人避障控制特点的同时 把改进的人工势场法引入到移动机器人的避障路径规划
, 。 ,
中来 有效缓解传统人工势场法在路径规划中可能陷入的局部极小点问题 经仿真实验和实践 证明了该算法的
可行性和有效性。
: ; ; ;
关键词 移动机器人 避障路径规划 人工势场法 局部极小点
中图分类号: 文献标志码: : /
TP18 A doi10.3969 .issn.2095-0411.2016.05.013
j
AnAnti-CollisionPathPlannin AlorithmBasedonIm roved
g g p
ArtificialPotentialFieldMethodforMobileRobot
1 2 1
, ,
NITianwei JIANGHon LINJinzhu
g
( , , , ; ,
1.WentianCollee HohaiUniversit Maanshan243031 China 2.SchoolofCom uterandInformation
g y
文档评论（0）