干摩擦下含间隙碰撞振动系统的动力学行为分析槡武汉科技大学学报.pdfVIP

第 卷第 期 武 汉 科 技 大 学 学 报 ， ３４ ５ 犞狅犾．３４犖狅．５ 年 月 ２０１１ １０ 犑狅狌狉狀犪犾狅犳犠狌犺犪狀犝狀犻狏犲狉狊犻狋狅犳犛犮犻犲狀犮犲犪狀犱犜犲犮犺狀狅犾狅 犗犮狋．２０１１ 狔 犵狔  干摩擦下含间隙碰撞振动系统的动力学行为分析 １ ２ ３ １ １ 王树国 ，陈 英 ，刘大亮 ，杨 昊 ，翟海峰 　 　 （ 兰州交通大学数理与软件工程学院，甘肃 兰州， ； 兰州交通大学博文学院土木工程系， １． ７３００７０２． 甘肃 兰州， ； 兰州交通大学机电工程学院，甘肃 兰州， ） ７３００７０３． ７３００７０ 摘要：建立干摩擦下含间隙的双自由度碰撞振动系统的动力学模型，分析系统中存在的滑动、黏滑、擦切及碰 撞等运动，分别给出其运动方程和衔接条件，并采用数值迭代方法求解和分析系统的复杂动力学行为，同时分 析了干摩擦和激励振幅对系统动力学行为的影响。 关键词：干摩擦；擦切；黏滑；分岔；混沌；稳定性 中图分类号： 文献标志码： 文章编号： （ ） Ｏ３２２ Ａ １６７４３６４４２０１１０５０３４５０５ 　　 　　 机械系统中广泛存在干摩擦结构，摩擦带来 值 等于间隙 时，二者发生碰撞。皮 犡 －犡 犅 　　 ２ １ 磨损，使机械零件或部件之间出现间隙，产生运动 带的速度为 。 犞 副的分离与碰撞以及严重的系统振动与噪声，从 而降低机械系统的精度和运转效率，甚至会导致 整台机器的破坏。因此，干摩擦下碰撞振动系统 的动力学行为分析引起 了众多学者的关注。 ［］ Ｓｈａｗ１ 研究了一单自由度简谐激励分段线性系 统周期运动的稳定性，并分析了干摩擦系统的动 力学响应以及由于摩擦导致的分岔行为（岔式分 图 双自由度摩擦碰撞振动系统模型 １ 　 ［］ ２ 犉犻．１犇狅狌犫犾犲犱犲狉犲犲狅犳犳狉犲犲犱狅犿犳狉犻犮狋犻狅狀犮狅犾犾犻狊犻狅狀狏犻犫狉犪狋犻狅狀 岔、 分岔）。 等 采用数值方法分析了 犵 犵 Ｈｏｆ Ｃｏｎｅ ｐ 狊狊狋犲犿犿狅犱犲犾 干摩擦单自由度双面冲击振子，结果表明系统存 狔 在周期倍化系列和黏滑碰撞运动。本文给出干