电力拖动自动控制系统(第3版)(陈伯时)第13讲.pptVIP

第 13 讲6.3 电力电子;*6.3 电力电子变压变频器;1、交-直-交和交-交变压变频;间接变频器和直接变频器的结构区;变压变频(VVVF)中间直流环;PWM变压变频器的优点 ;交-交变频器的控制方式整半周控;b）方波型平均输出电压波形tu;2AOw ta =a = 0 ;交-直-交变频器和交-交变频器;2、电压源型和电流源型逆变器电;两种类型逆变器结构LdIdCd;电压源与电流源型逆变器的区别电;电压源与电流源型逆变器的区别电;3、180o导通型和120o导;180o导通型和120o导通型;180o导通型和120o导通型;180o导通型和120o导通型;6.4 变压变频调速系统中的;6.4.1 正弦波脉宽调制(;2. SPWM控制方式如果在正;两种极性PWM控制方式的比较单;3. PWM控制电路模拟电子电;（1）自然采样法原理 利用;（2）规则采样法 规则采样法原;规则采样法原理正弦调制信号波 ;实现方法查表法——可以先离线计;4. PWM调制方法载波比——;（1）异步调制异步调制——载波;（2）同步调制同步调制——N ;同步调制三相PWM波形 ucu;（3）分段同步调制把fr范围划;（4）混合调制 可;5. PWM逆变器主电路及输;图6-20 三相桥式PWM逆;图6-20为三相PWM波形，其;*6.4.2 消除指定次数谐;特定谐波消去法的输出波形图6-;对图6-21的PWM波形作傅氏;从理论上讲，要消除第k次谐波分;可采用数值法迭代，在上述方程组;*6.4.3 电流滞环跟踪P;1. 滞环比较方式电流跟踪控制;图中，电流控制器是带滞环的比较;采用电流滞环跟踪控制时，变压变;但此时未必能够导通，由于电机绕;滞环比较方式的指令电流和输出电;三相电流跟踪型PWM逆变电路 ;三相电流跟踪型PWM逆变电路输;因此，输出相电压波形呈PWM状;6.4.4 电压空间矢量P;问题的提出 ;如果对准这一目标，把逆变器和交;1. 空间矢量的定义 ;电压空间矢量的相互关系定子电压;电压空间矢量的相互关系（续） ;2. 电压与磁链空间矢量的关;近似关系 ;磁链轨迹 当电动;由式（6-41）和式（6-43;磁场轨迹与电压空间矢量运动轨迹;3.六拍阶梯波逆变器与正六边形;主电路原理图图6-27 三相;开关工作状态 ;开关状态表开关控制模式 ;（a）开关模式分析 设工作周期;（b）工作状态100的合成电压;（c）工作状态110的合??电压;（d）每个周期的六边形合成电压;（2）定子磁链矢量端点的运动轨;图6-29 六拍逆变器供电时;也就是说，在?/3所对应的时间;依此类推，可以写成??的通式（;磁链矢量增量与电压矢量、时间增;4. 电压空间矢量的线性组合;圆形旋转磁场逼近方法 ;基本思路图6-31 逼近圆形;线性组合的方法图6-32 电;（1）线性组合公式 ;（2）相电压合成公式 ;（3）线电压合成公式若改用线电;作用时间的确定这样，根据各个开;零矢量的使用 ;电压空间矢量的扇区划分 ;电压空间矢量的6个扇区图6-3;开关状态顺序原则 ;小 结归纳起来，SVPWM;作业课外作业：P:2176-4