电力电子技术及应用课件17.ppt

引言 ■PWM（Pulse Width Modulation）控制就是对脉冲的宽度进行调制的技术，即通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要波形（含形状和幅值）。 ■第5章的直流斩波电路实际上采用的就是PWM技术，第6章中涉及到PWM控制技术的地方有两处，一处是第6.1节中的斩控式交流调压电路，另一处是第6.4节矩阵式变频电路。 ■PWM控制技术在逆变电路中的应用最为广泛，对逆变电路的影响也最为深刻，现在大量应用的逆变电路中，绝大部分都是PWM型逆变电路。 7.1 PWM控制的基本原理 7.1 PWM控制的基本原理 7.2 PWM逆变电路及其控制方法 7.2.1 计算法和调制法 7.2.2 异步调制和同步调制 7.2.3 规则采样法 7.2.4 PWM逆变电路的谐波分析 7.2.5 提高直流电压利用率 和减少开关次数 7.2.6 空间矢量SVPWM控制 7.2.7 PWM逆变电路的多重化 7.2.1 计算法和调制法 7.2.1 计算法和调制法 7.2.1 计算法和调制法 7.2.1 计算法和调制法 7.2.1 计算法和调制法 7.2.1 计算法和调制法 ◆电路工作过程（U相为例） ?当urUuc时，上桥臂V1导通，下桥臂V4关断，则U相相对于直流电源假想中点N’的输出电压uUN’=Ud/2。 ?当urUuc时，V4导通，V1关断，则uUN’=-Ud/2。 ?V1和V4的驱动信号始终是互补的。 ?当给V1(V4)加导通信号时，可能是V1(V4)导通，也可能是二极管VD1(VD4)续流导通，这要由阻感负载中电流的方向来决定。 ?uUN’、uVN’和uWN’的PWM波形都只有±Ud/2两种电平。 7.2.1 计算法和调制法 7.2.1 计算法和调制法 7.2.1 计算法和调制法 7.2.1 计算法和调制法 7.2.1 计算法和调制法 7.2.2 异步调制和同步调制 7.2.2 异步调制和同步调制 7.2.2 异步调制和同步调制 7.2.3 规则采样法 7.2.3 规则采样法 7.2.3 规则采样法 * * 第7章 PWM控制技术 7.1 PWM控制的基本原理 7.2 PWM逆变电路及其控制方法 7.3 PWM跟踪控制技术 7.4 PWM整流电路及其控制方法 ■面积等效原理 ◆是PWM控制技术的重要理论基础。 ◆原理内容：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。 ?冲量即指窄脉冲的面积。 ?效果基本相同，是指环节的输出响应波形基本相同。 ?如果把各输出波形用傅里叶变换分析，则其低频段非常接近，仅在高频段略有差异。 ◆实例 ?将图7-1a、b、c、d所示的脉冲作为输入，加在图7-2a所示的R-L电路上，设其电流i(t)为电路的输出，图7-2b给出了不同窄脉冲时i(t)的响应波形。 图7-1 形状不同而冲量相同的各种窄脉冲 图7-2 冲量相同的各种窄脉冲的响应波形 ■用PWM波代替正弦半波 ◆将正弦半波看成是由N个彼此相连的脉冲宽度为?/N，但幅值顶部是曲线且大小按正弦规律变化的脉冲序列组成的。 ◆把上述脉冲序列利用相同数量的等幅而不等宽的矩形脉冲代替，使矩形脉冲的中点和相应正弦波部分的中点重合，且使矩形脉冲和相应的正弦波部分面积（冲量）相等，这就是PWM波形。 ◆对于正弦波的负半周，也可以用同样的方法得到PWM波形。 ◆脉冲的宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形，也称SPWM（Sinusoidal PWM）波形。 ■PWM波形可分为等幅PWM波和不等幅PWM波两种，由直流电源产生的PWM波通常是等幅PWM波。 ■基于等效面积原理，PWM波形还可以等效成其他所需要的波形，如等效所需要的非正弦交流波形等。 图7-3 用PWM波代替正弦半波 ■计算法 ◆根据逆变电路的正弦波输出频率、幅值和半个周期内的脉冲数，将PWM波形中各脉冲的宽度和间隔准确计算出来，按照计算结果控制逆变电路中各开关器件的通断，就可以得到所需要的PWM波形，这种方法称之为计算法。 ◆计算法是很繁琐的，当需要输出的正弦波的频率、幅值或相位变化时，结果都要变化。 ■调制法 ◆把希望输出的波形作为调制信号，把接受调制的信号作为载波，通过信号波的调制得到所期望的PWM波形。