电力电子第七章总结.docxVIP

PWM控制技术一、PWM控制的基本原理1、PWM控制就是对脉冲宽度进行调制的技术2、PWM控制技术在逆变电路中应用最为广泛，对逆变电路的影响也最为深刻3、采样控制理论的一个重要结论：冲量（窄脉冲的面积）相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节（比如R-L电路）上时，其效果基本相同。效果基本相同指的是，环节的输出响应波形基本相同。面积等效原理（冲量等效原理）是PWM控制技术的重要理论基础4、脉冲的宽度按照正弦规律变化并且和正弦波等效的PWM波形也称为SPWM波形要改变等效输出正弦波的幅度值时，只要按照同一比例系数改变上述各脉冲的宽度即可5、PWM波可以分为等幅PWM波和不等幅PWM波两种、二、PWM逆变电路及其控制方法1、PWM波调制方法分为：计算法、调制法（主要方式）计算法太繁琐，故主要采用调制法2、以下主要介绍调制法调制法：把希望输出的波形作为调制信号，把接受调制的信号作为载波，通过信号波的调制来得到所期望的PWM波。通常采用等腰三角波或锯齿波作为载波，三角波最常用！3、单相桥式逆变电路单极性PWM和双极性PWM控制方式波形比较4、UUN’UVN’UWN’的PWM波只有+Ud/2两种电平输出线电压的PWM波有+Ud和0三种电平组成输出相电压PWM波形由+(2/3Ud)，+(1/3Ud)和0共五种电平组成5、异步调制和同步调制载波比和电压调制系数根据载波和信号波是否同步以及载波比的变化情况，PWM调制方式又可以分为异步调制和同步调制同步调制时：基本同步调制方式中，信号波频率变化时载波比N不变，信号波一个周期内输出的脉冲数是固定的，相位也是固定的三相PWM逆变电路中，通常共用一个三角波载波，取载波比N为3的整数倍，使得三相输出波形严格对称且N应取奇数逆变电路输出频率（信号波频率fr）很低时，同步调制时的载波频率fc也很低, fc过低时导致由调制带来的谐波不易滤除逆变电路输出频率（信号波频率fr）过高时，同步调制时的载波频率fc也很高, fc过高时开关器件难以承受为解决以上问题，采用分段同步调制的方式：注：同步调制方式比异步调制方式复杂一些，有的装置在低频输出时采用异步调制方式，而高频输出时切换到同步调制方式，这样可以把两种调制方式的优点结合起来，和分段同步调制方式的效果接近。附课后部分习题答案：7-1试说明PWM控制的基本原理。答：PWM控制就是对脉冲的宽度进行调制的技术。即通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要波形（含形状和幅值）。在采样控制理论中有一条重要的结论：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同，冲量即窄脉冲的面积。效果基本相同是指环节的输出响应波形基本相同。上述原理称为面积等效原理以正弦PWM控制为例。把正弦半波分成N等份，就可把其看成是N个彼此相连的脉冲列所组成的波形。这些脉冲宽度相等，都等于π/N，但幅值不等且脉冲顶部不是水平直线而是曲线，各脉冲幅值按正弦规律变化。如果把上述脉冲列利用相同数量的等幅而不等宽的矩形脉冲代替，使矩形脉冲的中点和相应正弦波部分的中点重合，且使矩形脉冲和相应的正弦波部分面积（冲量）相等，就得到PWM波形。各PWM脉冲的幅值相等而宽度是按正弦规律变化的。根据面积等效原理，PWM波形和正弦半波是等效的。对于正弦波的负半周，也可以用同样的方法得到PWM波形。可见，所得到的PWM波形和期望得到的正弦波等效。7-3单极性和双极性PWM调制有什么区别？三相桥式PWM型逆变电路中，输出相电压（输出端相对于直流电源中点的电压）和线电压SPWM波形各有几种电平？答：三角波载波在信号波正半周期或负半周期里只有单一的极性，所得的PWM波形在半个周期中也只在单极性范围内变化，称为单极性PWM控制方式。三角波载波始终是有正有负为双极性的，所得的PWM波形在半个周期中有正、有负，则称之为双极性PWM控制方式。三相桥式PWM型逆变电路中，输出相电压有两种电平：0.5Ud和-0.5 Ud。输出线电压有三种电平Ud、0、- Ud。7-5什么是异步调制？什么是同步调制？两者各有何特点？分段同步调制有什么优点？答：载波信号和调制信号不保持同步的调制方式称为异步调制。在异步调制方式中，通常保持载波频率fc 固定不变，因而当信号波频率fr变化时，载波比N是变化的。异步调制的主要特点是：在信号波的半个周期内，PWM波的脉冲个数不固定，相位也不固定，正负半周期的脉冲不对称，半周期内前后1/4周期的脉冲也不对称。这样，当信号波频率较低时，载波比N较大，一周期内的脉冲数较多，正负半周期脉冲不对称和半周期内前后1/4周期脉冲不对称产生的不利影响都较小，PWM波形接近正弦波。而当信号波频率增高时，载波比N减小，一周期内的脉冲数减少，PWM脉冲不对称的影响就变大，有时信号波的微小变化还会产生PWM脉冲的跳