单片机原理及应用教材V2.1.pdf

哈尔滨工程大学自印讲义 单片机原理及接口技术 动力装置电控所 编 哈尔滨工程大学 目 录 目 录 ··················································································································II 第一章 绪论及单片机基础知识 ··········································································· 1 第1.1 节 单片机概述 1 第1.2 节 FREESCALE 16 位单片机3 第1.3 节 数制与码制3 第二章 S12 系列单片机的结构及管脚介绍 ························································ 5 第2.1 节 单片机的总体结构5 第2.2 节 单片机的工作原理7 第2.3 节 单片机的时钟 10 第2.4 节 单片机的操作模式与运行状态 11 第2.5 节 单片机的管脚介绍 13 第三章 存储器及外围接口电路 ··········································································16 第3.1 节 存储空间功能分析 16 第3.2 节 单片机内存空间的扩展 18 第3.3 节 存储器的控制和管理 19 第3.4 节 最小系统及I/O 端口的接口技术20 第四章 汇编指令概述··························································································26 第4.1 节 汇编语言概述26 第4.2 节 寻址方式解析29 第4.3 节 汇编指令详解36 第4.4 节 常用汇编伪指令43 第4.5 节 汇编程序编写实例46 第五章 应用系统软件开发技术 ··········································································51 第5.1 节 编译简介51 第5.2 节 CW 集成开发环境介绍52 第5.3 节 CW 集成开发环境的使用53 第5.4 节 CODEWARRIOR 使用要点75 第六章 中断系统··································································································77 第6.1 节 生活中的中断77 第6.2 节 异常77 第6.3 节 中断优先级与中断嵌套 81 第6.4 节 可屏蔽中断 82 第6.5 节 中断向量表 84 第6.6 节 中断程序设计实例87 第七章 增强型捕捉定时器模块及输入捕捉 ······················································94 第7.1 节 定时器模块概述94 第7.2 节 输入捕捉及输出比较模块的原理95 第7.3 节 相关寄存器及开发环境下的寄存器设置98 第7.4 节 接口电路及应用开发方法 105 第八章 串行通信原理及接口技术····································································109 第8.1 节 常用通信方式概述 10