第三章 信号与系统 杨浩.ppt

1768年生于法国 1807年提出“任何周期信号都可用正弦函数级数表示” 拉格朗日反对发表 1822年首次发表“热的分析理论” 1829年狄里赫利第一个给出收敛条件 §3 傅里叶变换 3.2信号的傅里叶变换 傅里叶变换有以下积分定义： 傅里叶正变换公式： 傅里叶反变换公式： Ω为模拟角频率，它与实际频率的关系：Ω=2πf F(Ω )通常为复函数，可以写成： F(Ω)︱是F(Ω)的幅度函数，表示信号中各频率下谱密度的相对大小； 是F(Ω)的相位函数，表示信号中各频率成分的相位关系。在工程技术中︱F(Ω)︱通常也称为幅度频谱， 为相位频谱，它们都是频率Ω的连续函数。 信号可进行傅里叶变换的条件： 一般来讲，若信号函数满足绝对可积条件，即： 则信号可进行傅里叶变换。注：此式只是信号函数进行傅里叶变换的充分条件。在引入广义函数后，有些不满足此式的信号函数也可以进行傅里叶变换。 周期信号的傅里叶变换： 设有周期性矩形脉冲信号f(t)， τ：脉冲宽度， E：幅度， T：重复周期。 这个周期性脉冲函数可以展开成傅里叶级数： 式中傅里叶系数为： 令Ω 0=2 π /T，通常称为基波频率，则上式可以简化为： 由上式可知，当周期信号的周期变无穷大（趋于非周期）时，有（也就是矩形脉冲信号的傅里叶变换 ）： 现在对同一周期信号中的主值区间信号（矩形脉冲信号）进行傅里叶变换，因主值区间信号为： 其傅里叶变换为 ： 可以看出傅里叶变换与傅里叶系数有如下关系： 结论： 　 傅里叶变换表示的是傅里叶系数乘以周期T后的包络线，而傅里叶系数就是在此包络线上等间隔取得的样本。此外，当τ一定，则包络线与周期T无关。 另外一种解释是，当周期信号的周期T 趋于无穷大时，周期信号就变成非周期信号（周期为无穷大），原周期信号的傅里叶系数（频谱分量）的幅值变成无穷小（趋于零），而谱线密度无限加密，以至于连续，在乘以周期T（无穷大值）后，就变成傅里叶变换，因此傅里叶变换反映的是信号频谱的“相对”大小。 对非周期信号建立傅里叶表示的基本思想： 　 可以把非周期信号当作一个周期为无穷大的“周期”信号，并且将这个“周期”信号用傅里叶级数来表示，当这个“周期”信号的傅里叶系数乘以周期时，傅里叶系数就是非周期信号的傅里叶变换。 傅里叶变换的条件（狄里赫利条件），是傅里叶变换的充分条件： 1.绝对可积，即 2.在任何有限区间内，只有有限个最大值和最小值。 3.在任何有限区间内，只有有限个不连续点，并且在每个不连续点上信号都必须取有限值，这时傅里叶变换收敛于间断点两边函数值的平均值。 常见非周期信号的傅里叶变换 １矩形脉冲信号 E：脉冲幅度，τ：脉冲宽度。其傅里叶变换为 其幅度谱和相位谱分别为 ２单边指数信号 或： 傅里叶变换为： 其幅度谱和相位谱为 ?４ 单位冲激函数 其傅里叶变换为： 根据冲激函数的定义，有 上式说明，单位冲激函数是无限带宽的信号，在整个频域内频谱是均匀分布的，这个频谱通常称为“均匀谱”或“白色谱”。 ５ 单位直流信号 显然单位直流信号不满足狄里赫利条件，但我们可以把单位直流信号看成脉冲幅度为1，脉冲宽度τ趋于无穷大的矩形脉冲信号。于是单位直流信号的傅里叶变换为 即： ６符号函数 若将符号函数sgn(t)看成双边指数信号 当α→0时的极限，那么其傅里叶变换为： 　幅度频谱和相位频谱为： ７ 单位阶跃函数 单位阶跃函数可以看成是直流信号与符号函数的叠加，即： 所以其傅里叶变换为： 幅度频谱和相位频谱为： 3.2 傅里叶变换的性质 为方便起见，将信号f(t)与其傅里叶变换F(Ω)关系表示成 １、线性特性 若　　　　　　　　　　　和 则 ２、奇偶性 若 通常F(Ω)为复函数可以表示成 式中R(Ω)和X(Ω)分别为F(Ω)的实部和虚部 , 上式说明︱F(Ω)︱和R(Ω)为?的偶函数， φ (Ω)和X(Ω)为?的奇函数 ３、对称性（重要考点） 若 则 结论：除了在幅值上差个比例常数外，时域中的单位冲激函数的傅里叶变换为频域中的直流函数;时域中直流函数的傅里叶变换为频域中的冲激函数； 时域中的矩形脉冲函数的傅里叶变换为频域中的抽样函数，而时域中的抽样函数的傅里