飞思卡尔智能车开发教程Chap08.pptVIP

V1.0 2011.4 本章目录 8.1 A/D通用知识 8.2 A/D模块的编程寄存器 8.3 A/D模块编程方法与实例 8.4 SPI的基本工作原理 8.5 SPI模块的编程寄存器 8.6 SPI构件设计与测试实例 * * 8.1.1 A/D的通用知识 采样精度 采样精度就是指数字量变化一个最小量时模拟信号的变化量，即我们通常所说的采样位数。 采样速率 采样速率是指完成一次A/D采样所要花费的时间。 滤波 对采样的数据进行筛选去掉误差较大的毛刺。中值滤波和均值滤波。 物理量回归 把A/D采样值与实际物理量对应起来。 * * 8.1.2 A/D转换器 A/D转换实现转换可以使用几种不同技术。下面是两种常用的转换器： 积分型A/D转换器 逐次逼近型A/D转换器 * * 8.1.3 A/D转换常用的传感器简介 传感器是指把物理量或化学量转变成电信号的器件，它是实现测试与自动控制系统的首要环节。下面是一些简单的传感器： 温度传感器 光敏传感器 灰度传感器 * * 8.1.4 电阻型传感器采样电路设计 * * 电阻型传感器采集电路由三部分组成：传感器接口、恒流源电路和放大电路。 8.2 S12X的AD模块编程寄存器 名称 描述 复位值 ATDCTL0 控制寄存器0 0x0F ATDCTL1 控制寄存器1 0x2F ATDCTL2 控制寄存器2 0x00 ATDCTL3 控制寄存器3 0x20 ATDCTL4 控制寄存器4 0x05 ATDCTL5 控制寄存器5 0x00 * * 8.2 S12X的AD模块编程寄存器 名称 描述 复位值 ATDSTAT0 A/D状态寄存器0 0x00 ATDSTAT2 A/D状态寄存器2 0x0000 ATDCMPE A/D比较使能寄存器1 0x0000 ATDDIEN A/D输入使能寄存器 0x0000 ATDCMPHT A/D比较方式寄存器 0x0000 ATDDRn A/D转换结果寄存器 0x0000 * * 8.3 A/D模块编程方法与实例 8.3.1 A/D模块基本编程方法 1．A/D转换初始化 在程序初始化时应对A/D转换的5个控制寄存器写入控制字节，决定序列长度，设置分频系数和转换精度等。 2．启动A/D转换 对于A/D转换状态向控制寄存器写入控制字节，选取要转换的通道、结果寄存器的调整方式、设置是连续转换还是一次转换。 3．获得A/D转换结果 若是中断方式，在A/D中断程序中取得，若是查询方式，通过A/D转换状态寄存器0(ATDSTAT0)的第7位(SCF位)取得，当SCF=1时可从A/D数据寄存器中取的数据。 * * 8.4 SPI的基本工作原理 8.4.1 SPI基本概念 串行外设接口（SPI，Serial Peripheral Interface）是Freescale公司推出的一种同步串行通讯接口，用于微处理器和外围扩展芯片之间的串行连接，现已发展成为一种工业标准。目前，各半导体公司推出了大量带有SPI接口的芯片，为用户的外围扩展提供了灵活而廉价的选择。SPI一般使用4条线：串行时钟线SCK、主机输入/从机输出数据线MISO、主机输出/从机输入数据线MOSI和从机选择线 。 1．主机-从机（Master-Slave） 提供SPI串行时钟的SPI设备称为SPI主机或主设备（Master），其它设备则称为SPI从机或从设备（Slave）。 2．从机选择引脚 （Slave Select） 若一个MCU的SPI工作于主机方式，则置该MCU的 为高电平。若一个MCU的SPI工作于从机方式，当 =0时表示主机选中了该从机，反之则未选中该从机。 3．主出从入引脚MOSI（Master Out/Slave In） 主出从入引脚MOSI是主机输出、从机输入数据线。 * * 8.4 SPI的基本工作原理 8.4.1 SPI基本概念 4．主入从出引脚MISO（Master In/Slave Out） 主入从出引脚MISO是主机输入、从机输出数据线。 5．SPI串行时钟引脚SCK（SPI Serial Clock） SPI串行时钟引脚SPSCK用于控制主机与从机之间的数据传输。 6．主出主入引脚MOMI 主出主入引脚MOMI（Master Out/Master In）是单线传输时，主机的输入输出数据线，与MOSI引脚复用。对于MCU被设置为主机方式，该引脚发送或接收从机的数据。 7．从入从出引脚SISO 从入从出引脚SISO（Slave In/Slave Out）是单线传输时，从机的输出输入数据线，与MI