基于OpenCV的输送带跑偏自动检测算法研究.docx

第 ４０卷 第 ９期２０１４年 ９月工矿自动化Ｉｎｄｕｓｔｒｙａｎｄ ＭｉｎｅＡｕｔｏｍａｔｉｏｎＶｏｌ．４０Ｎｏ．９ Ｓｅｐ．２０１４文章编号：１６７１－２５１Ｘ（２０１４）０９－００４８－０５ＤＯＩ：１０．１３２７２／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７１－２５１ｘ．２０１４．０９．０１２徐欢，李振璧，姜媛 媛，等．基 于 ＯｐｅｎＣＶ 的输 送带跑偏自动检测 算 法 研 究 ［Ｊ］．工 矿 自 动 化，２０１４，４０（９）：４８－５２．基于 ＯｐｅｎＣＶ 的输送带跑偏自动检测算法研究徐欢， 李振璧， 姜媛媛， 黄剑波， 黄丹（安徽理工大学 电气与信息工程学院，安徽 淮南 ２３２００１）摘要：为提高输送带跑偏检测方法的实时性和精度，结 合 ＯｐｅｎＣＶ 函数库的优点，提 出了一种输送带跑 偏自动检测算法。该算法利用 ＣＣＤ 摄像机实时采集输送带视频流图像，并 对图像进行预处理，然 后使用改 进的 Ｃａｎｎｙ边缘检测算法检测图像边缘，最后利用 Ｈｏｕｇｈ直线变换提取输送带跑偏特征，通过输送带图 像 的几何特征来判断其是否跑偏，如跑偏则报警。实验结果表明，该算法简单有效，运算速度快，实现了输送带 跑偏的自动检测。关键词：输送带；跑偏检测；形态学；Ｃａｎｎｙ算法；Ｈｏｕｇｈ变换中图分类号：ＴＤ６３４文献标志码：Ａ网络出版时间：２０１４－０９－０２１５：５６网络出版地址：ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｃｎｋｉ．ｎｅｔ／ｋｃｍｓ／ｄｏｉ／１０．１３２７２／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７１－２５１ｘ．２０１４．０９．０１２．ｈｔｍｌＲｅｓｅａｒｃｈｏｆａｕｔｏｍａｔｉｃｄｅｔｅｃｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍｏｆｃｏｎｖｅｙｉｎｇｂｅｌｔｄｅｖｉａｔｉｏｎｂａｓｅｄｏｎＯｐｅｎＣＶＸＵ Ｈｕａｎ， ＬＩＺｈｅｎｂｉ， ＪＩＡＮＧ Ｙｕａｎｙｕａｎ， ＨＵＡＮＧＪｉａｎｂｏ， ＨＵＡＮＧ Ｄａｎ（ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＡｎｈｕｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈｕａｉｎａｎ２３２００１，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｉｍｐｒｏｖｅｒｅａｌ－ｔｉｍｅｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅａｎｄｐｒｅｃｉｓｉｏｎｏｆｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄｏｆｃｏｎｖｅｙｉｎｇ ｂｅｌｔｄｅｖｉａｔｉｏｎ，ａｎａｕｔｏｍａｔｉｃｄｅｔｅｃｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｏｆｃｏｎｖｅｙｉｎｇｂｅｌｔｄｅｖｉａｔｉｏｎ ｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄｃｏｍｂｉｎｅｄ ｗｉｔｈ ｔｈｅａｄｖａｎｔａｇｅｓｏｆ ＯｐｅｎＣＶ．Ｆｉｒｓｔｌｙ，ｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｕｓｅｓＣＣＤ ｃａｍｅｒａｔｏｃａｐｔｕｒｅｖｉｄｅｏｓｔｒｅａｍｉｍａｇｅｏｆ ｃｏｎｖｅｙｉｎｇｂｅｌｔｒｅａｌｔｉｍｅｌｙ，ａｎｄｐｒｅ－ｐｒｏｃｅｓｓｅｓｔｈｅｖｉｄｅｏｓｔｒｅａｍｉｍａｇｅ．ＴｈｅｎｉｔｕｓｅｓｉｍｐｒｏｖｅｄＣａｎｎｙｅｄｇｅ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍｔｏｄｅｔｅｃｔｉｍａｇｅｅｄｇｅ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ｉｔａｄｏｐｔｓ Ｈｏｕｇｈｌｉｎｅａｒｔｒａｎｓｆｏｒｍ ｔｏｅｘｔｒａｃｔｔｈｅｂｅｌｔ ｄｅｖｉａｔｉｏｎｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ，ａｎｄ ｄｅｔｅｒｍｉｎｅ ｗｈｅｔｈｅｒｔｈｅ ｂｅｌｔｉｓ ｄｅｖｉａｔｉｏｎ ｏｒ ｎｏｔ，ａｎｄ ｍａｋｅ ａｌａｒｍｉｎｇｉｆ ｄｅｖｉａｔｉｏｎ．Ｔｈｅｔｅｓｔｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍｉｓｓｉｍｐｌｅａｎｄｅｆｆｅｃｔｉｖｅ，ｈａｓｈｉｇｈｓｐｅｅｄｏｆｏｐｅｒａｔｉｏｎ， ａｎｄｒｅａｌｉｚｅｓａｕｔｏｍａｔｉｃｄｅｔｅｃｔｉｏｎｏｆｃｏｎｖｅｙｉｎｇｂｅｌｔｄｅｖｉａｔｉｏｎ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｃｏｎｖｅｙｉｎｇｂｅｌｔ；ｄｅｖｉａｔｉｏｎｄｅｔｅｃｔｉｏｎ；ｍｏｒｐｈｏｌｏｇｙ；Ｃａｎｎｙａｌｇｏｒｉｔｈｍ；Ｈｏｕｇｈｔｒａｎｓｆｏｒｍ收稿日期 ：２０１３－１２－２６；修 回日期 ：２０１４－０３－２１；责 任编辑 ：张 强。基金项目 ：安徽省高校省级自然科学研究项目（ＫＪ２０１２Ｂ０６２）。作者简介 ：徐 欢（１９８９－），男 ，安 徽桐城人 ，硕 士研究生 ，研究方向为图像处理 、计算机视觉技术等 ，Ｅ－ｍａｉｌ：ｘｕｈｕａｎ．００９＠１６３．ｃｏｍ。檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿异步电 动机智能软启动器的设计 ［Ｊ］．工 矿 自 动 化，２０１０，３６（４）：１１４－１１７．［３］ 佘致廷 ，郑 勇 ，张 前海 ，等 ．基于多级离散变频 的高转矩 软启动技术［Ｊ］．电 源技术 ，２０１２，３６（９）：１３７４－１３７