智能PID 控制在循环水处理系统中的应用.pdfVIP

第 6卷第3期 沈阳工程学院学报 (自然科学版) V01．6NO．3 2010年7月 JournalofShenyangInstituteofEngineering(NaturalScience) Ju1．2010 智能 PID控制在循环水处理系统 中的应用 韩希昌 ，刘 明 ，王大任 (1．沈阳工程学院 自动控制系，沈阳110136；2．辽宁华电铁岭发电有限公司，辽宁铁岭 112000) 摘 要：传统的PID控制应用于复杂的实际系统时存在一定的局限性，而融合了先进智能控制思想和传统PID构成的 智能PID控制器则具有良好的特性．针对火电厂循环水处理系统的特点，提出了一种智能PID控制方法，并详细介绍了 其控制过程．实际运行结果表明，该系统的设计是合理可行的． 关键词：循环水处理；PLC；智能PID 中图分类号：TP273 文献标识码 ：A 文章编号：1673—1603(2010)03—0241—03 PID控制具有结构简单、稳定性能好、可靠性高等 程是：机组在运行过程中，由于循环冷却系统中水的蒸 优点，尤其适用于可建立精确数学模型的确定性控制 发作用，循环水中的溶解盐类不断浓缩，因此就需要通 系统．在控制理论和技术飞速发展的今天，工业过程控 过排污等方式降低溶解盐量．影响循环水冷却塔耗水 制领域仍有近90％的回路在应用PID控制策略 1‘I2j． 量的主要因素为环境温度、空气湿度、机组出力、浓缩 但是在实际的应用中，许多被控过程机理复杂，具有高 倍率等．环境温度变化对冷却塔耗水量的影响如表 1 度非线性、时变不确定性和纯滞后等特点．在噪声、负 所示 (取空气湿度61％，机组出力300MW，浓缩倍率 载扰动等因素的影响下，过程参数甚至模型结构均会 k=3．0)．浓缩倍率变化对循环冷却塔耗水量的影响如 随时间和工作环境的变化而变化．这就要求在PID控 表 2所示 (取机组出力 300MW，循环水进 口温度为 制中，不仅PID参数的整定不依赖于对象数学模型， 20℃，大气湿度为61％)． 并且 PID参数应能够在线调整，以满足实时控制的 表 1 环境温度变化对循环冷却塔耗水量的影响 要求． 环境温度(℃) 6 II 16 21 26 31 36 近年来，智能控制在理论上和应用技术上均得到 循环水耗水量(t／h)575 626 678 729 781 832 883 了迅速发展，随之涌现出了一些将智能控制方法和常 表2 浓缩倍率变化对循环冷却塔耗水量的影响 规 laid控制方法融合在一起的新方法，形成了许多形 浓缩倍率 2．0 2．5 3．0 3．5 4．0 4．5 5．0 式的智能PID控制器．这些智能PID控制器吸收了智 能控制与常规 PID 控制两者的优点．首先，它具备 自 循环水耗水量(t／h)972 810 729 680 648 625 608 适应、自组织的能力，能够 自动整定控制参数适应被控 过程参数的变化；其次，它又具有常规 PID控制器结 2 智能PID控制算法 构简单、鲁棒性强、可靠性高、为现场工程设计人员所 由于被控对象的数学模型难 以建立，常规的PID 熟悉等特点．正是这2大优势，使得智能PID控制成为 控制无法满足要求，因此引入智能控制的概念 ，提出了 众多过程控制的一种较理想的控制装置． 一 种适合该系统的智能PID控制算法．图1为智能 PID控制的系统结构 图．算法是在常规 PID算法的基 1 火电厂循环冷