智能机器人在农业自动化领域的主要应用[J].pdfVIP

中国农学通报 2010,26(10):360-364 Chinese Agricultural Science Bulletin 智能机器人在农业自动化领域的主要应用 赵 欣 （唐山师范学院物理系，河北唐山063000） 摘 要：通过对智能机器人在农业自动化领域的主要应用进行研究，包括采摘机器人、嫁接机器人、耕耘 机器人、除草机器人、喷农药机器人、插秧机器人、林木清洁机器人、饲喂机器人、禽蛋检测与分级机器 人。发现应用于农业智能机器人的主要技术有感知与避障技术、机器视觉技术、信息融合技术及农业专 家系统。农业机器人的智能问题、成本过高问题和易受环境变化的影响问题，需要进一步研究解决。 关键词：智能机器人；农业自动化；主要技术；存在问题 中图分类号：S126；TP242.6 文献标志码：A 论文编号：2009-2584 The Main Application of Intelligent Robot in the Field of Agriculture Automation ZhaoXin (DepartmentofPhysics,TangshanTeachersCollege,TangshanHebei063000) Abstract: Themainapplicationofintelligentrobotinthefieldofagricultureautomationisdiscussed.The pickingrobot,graftingrobot,cultivatingrobot,weedingrobot,sprayingpesticidesrobot,plantingrobots,timber cleaningrobot,feedingrobots,egginspectionandgradingrobotarepresented.ThePerceptionandobstacle avoidancetechniques,machinevisiontechnology,informationfusiontechnologyandagriculturalexpertsystem arethemainapplicationsinagricultureintelligentrobottechnology.Theintelligentproblemofagricultural robots,highcostandtheimpactofenvironmentaldiversificationshallbestudiedandsolvedinthefuture. Key words: intelligentrobot;agriculturalautomation;maintechnology;existingproblems 0 引言 对农业机器人的研究工作逐渐启动，已研制出多种农 新的农业生产模式和新技术的应用促进了农业机 用机器人。中国从20 世纪70 年代末开始对机器人进 械的更新和发展，智能农业机械的技术条件已经成 行研究。20 世纪90 年代以来，“精准农业”技术的研究 熟。机械化的发展大大解放了劳动力，促进了社会化 与应用在发达国家受到了普遍的重视，已被国际农业 大生产，创造了无穷的社会财富，其影响重大而深远， 科技界认为是21 世纪实现农业可持续发展的先导技 农业也因此发生了革命性的改变。对于必须处理复杂 术之一。具有相当智能的农业机器人是精准农业体系 又模糊的信息，还要进行综合判断的农业生产机械化 中有效的装备之一，从而得到重视和发展。 来讲，只有靠具有与人类相同的知识启发和学习功能 1.1 采摘机器人 的智能机器人才可能得以实现。可以预计，21 世纪将 对农业采摘机器人的研究已有40 年的历史，美国 是农业机械向智能化方