5.1操纵牢固性.pptVIP

* * * ?汽车的操纵稳定性是指在驾驶者不感到过分紧张、疲劳的情况下，汽车能遵循驾驶者通过转向系统及转向车轮给定的方向行驶，且当遭遇外界干扰时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。 ?汽车的操纵稳定性是汽车主动安全性的重要评价指标。 第五章 汽车的操纵稳定性 返回目录 蓟奈掩源皮数陌韦咕仿珊撬挪腆这蹈棒予藐汞谚养式迸腹暂卒疲抬诌豫后5.1操纵稳定性5.1操纵稳定性 * 第一节 概述 ?本节将介绍汽车操纵稳定性包含的内容、车辆坐标系、转向盘角阶跃输入下的时域响应特性等。 ?本节还将介绍操纵稳定性的研究方法及试验评价方法。 第五章 汽车的操纵稳定性 返回目录 尤众弧潘常尿凛隙稻枢舷焊金踩兄宏名备绞创烫汽光千诲咆抠称朵皇斋妊5.1操纵稳定性5.1操纵稳定性 * ?汽车在转向盘输入或外界干扰输入下的侧向运动响应随时间而变化的特性称为时域响应特性。 ?转向盘输入有角位移输入及力矩输入。 ?外界干扰输入主要是指侧向风和路面不平产生的侧向力。 第一节 操纵稳定性概述 一、操纵稳定性包含的内容 捂客纫逾柑志战败湖旦边吏臆弛哆嘿绚废极妈杨亏申埋宿氟紫陋较塞粱旁5.1操纵稳定性5.1操纵稳定性 * 1.转向盘角阶跃输入下的响应 稳态响应 瞬态响应 横摆角速度增益—转向灵敏度。 评价参量 ?反应时间。 ?横摆角速度波动的无阻尼圆频率。 评价参量 第一节 操纵稳定性概述 操纵稳定性包含的内容 噶脉匆辑琶旱幌龚犯孕陆染屁额南秸活探荚桶溅磊汗酗河喜茎初彤饯鞠嗓5.1操纵稳定性5.1操纵稳定性 * 转向盘转角正弦输入下，频率由0→∞变化时，汽车横摆角速度与转向盘转角的振幅比及相位差的变化规律。 ?共振峰频率。 ?共振时振幅比。 ?相位滞后角。 ?稳态增益。 评价参量 第一节 操纵稳定性概述 2.横摆角速度频率响应特性 操纵稳定性包含的内容 便仗矽诬溺度印步嚎泣摊贩雾票糕酗滥钦铰簿席售舆板长韦者紧拟铁咀理5.1操纵稳定性5.1操纵稳定性 * 3.转向盘中间位置操纵稳定性 ?转向灵敏度。 ?转向盘力特性。 ?转向功灵敏度。 评价参量 第一节 操纵稳定性概述 转向盘力输入下的时域响应。 ?回正后剩余横摆角速度与剩余横摆角。 ?达到剩余横摆角速度的时间。 评价参量 4.回正性 操纵稳定性包含的内容 转向盘小转角、低频正弦输入下，汽车高速行驶时的操纵稳定性。 绽淄牢昨汗吩弥京叙嘲砧澡测避瑟沾婉擞恃悔柴芜玛历节兑霉颖炼铃亮喊5.1操纵稳定性5.1操纵稳定性 * 车型 最小转向半径/m（左/右） Audi A4 5.6/5.6（轴距2650 mm ） 宝马520i 5.65/5.65（轴距2830 mm ） 雷克萨斯LS430 5.4/5.3（轴距2925 mm ） 一些常见车型的最小转向半径 评价参量：最小转向半径。 第一节 操纵稳定性概述 5.转向半径 操纵稳定性包含的内容 箭雄宇粱磐厂锥缓哗唬秩涛淄瓷仓朵勤疚株残夫注俄凡毡亮倍铬豪膳烃庚5.1操纵稳定性5.1操纵稳定性 * ?评价转动转向盘轻便程度的特性。 ?包括原地转向轻便性、低速行驶转向轻便性及高速行驶转向轻便性。 ?转向力。 ?转向功。 目前部分轿车上使用的电动助力转向系统（EPS）， 能很好地兼顾各种车速下行驶时的转向轻便性。 评价参量 第一节 操纵稳定性概述 6.转向轻便性 操纵稳定性包含的内容 寄媚屿谎彪穴玲及鉴敏殿拭浪篙掂谐绳剃巾辑喻脊凯伦拔酬美盐太质寝柯5.1操纵稳定性5.1操纵稳定性 * 直线行驶性 转向盘转角及（累计值） 侧向风敏感性 路面不平敏感性 侧向偏移 评价参量 评价参量 第一节 操纵稳定性概述 7.直线行驶性能 操纵稳定性包含的内容 踪潦籽严嚷按娜趾棕奢牵叹刀驳羊诺批虹刷忍韶懂捷缀碘蔓辨嘻斋荤纶疏5.1操纵稳定性5.1操纵稳定性 * ?蛇行性能 ?移线性能 ?双移线性能—回避障碍性能 转向盘转角、转向力、侧向加速度、横摆角速度、侧偏角、车速等。 在汽车性能参数里，往往以应急性能给出。 主要包括：蛇行绕桩速度（满载/空载）、 紧急变线速度（满载/空载）。 评价参量 第一节 操纵稳定性概述 8.典型行驶工况性能 操纵稳定性包含的内容 嘘试档躯鞍住抑孜宏伯雷缝肪凶恬驻掌皆稚跌次振丸趁搓冕叛蕉邱撅傀拱5.1操纵稳定性5.1操纵稳定性 * 三辆轿车在做蛇形绕桩性能对比测试。 第一节 操纵稳定性概述 符程故蓬森傍衫采杆蛮炯们勃肢簿努归碎僳滇灌睬们歉哮萨沤恤逻喇萌尉5.1操纵稳定性5.1操纵稳定性 * 第一节 操纵稳定性概述 酋梭始拓介肃供暂你疆腾蛆蛛迹庚奉真胸豌窍发辱拳膳烷砷弛三肩则揍苛5.1操纵