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　　关于的运动控制课程设计论文范文 关于的运动控制课程设计论文范文 导读：误！未定义书签。1设计分析................................................11.1双闭环调速系统的结构图.............................11.2直流双闭环系统的原理...............................11.3双闭环调速系统优点.................................21.5P变换器介绍......................... 大四上学期的课程设计目 录摘要 ..................................... 错误！未定义书签。 1 设计分析 ................................................ 1 1.1 双闭环调速系统的结构图 ............................. 1 1.2 直流双闭环系统的原理 ............................... 1 1.3 双闭环调速系统优点 ................................. 2 1.5 P 变换器介绍 ..................................... 3 2 电路设计 ................................................ 3 2.1 P（双极式）主电路设计 ............................ 3 2.2 双闭环调节器电路设计 ............................... 4 2.2.1 电流调节器 ................................... 4 2.2.2 转速调节器 ................................... 5 2.3 信号产生电路 ....................................... 6 2.4 IGBT 基极驱动电路原理 .............................. 8 2.5 基于 EXB841 驱动电路设计 ............................ 9 2.6 锯齿波信号发生电路 ................................ 10 3 系统参数计算 ........................................... 10 3.1 电流调节器的设计 .................................. 10 3.2 转速调节器的设计 .................................. 13 心得及总结 ............................................... 17 致谢 ..................................................... 18 关于的运动控制课程设计论文范文 导读： 工程及其自动化、机电一体 化等专业是一门很重要的专业技术课。 伺服系统的作用是联系数控装 置与被控设备的中间环节，起着传递指令信息和反馈设备运行状态信 息的桥梁作用。 在当代工业上 P 控制调速系统已经被广泛地应用，其优点还是 日益突现，而带有双闭环的调速系统更是受到广泛欢迎。 在本次设计 中，为了使调速达到高精度、高准度的要求，我使用了电流调节器和 转速调节器，以此来组成双闭环，电流环为内环，转速环为外环。 这 样的设计能够达到任务要求的静态指标和动态指标。 特别是把此两环 校正为典型Ⅰ型和典型Ⅱ型后的性能指标更是达到了要求。 本次设计 中的电流调节器和电压调节器都是使用 PI 调节器，PI 调节器是由运 放和各种电子元器件组成的，由于本次设计时间有限所以就没有把相 应的参数给调出来了。 关键词：P；直流调速；双闭环；双极式 1 设计分析1.1 双闭环调速系统的结构图直流双闭环调速系统的结构图如图 1 所示，转速调节器与电流调 节器串极联结，转速调节器的输出作为电流调节器的输入，再用电流 调节器的输出去控制 P 装置。 其中脉宽调制变换器的作用是：用脉 冲宽度调制的方法，把恒定的直流电源电压调制成频率一定、宽度可 变的脉冲电压序列，从而可以改变平均输出电压的大小，以调节电机 转速，达到设计要求。 图 1 双闭环调速系统的结构图 1.2 直流双闭环系统的原理ASR （速度调节器） 根据速度指令 Un*和速度反馈 Un 的偏差进行 调节，其输出是电流指令的给定信号 Ui*（对于直