关于直流电机调速论文.doc

　　关于直流电机调速论文 关于直流电机调速论文 导读： 直流电机调速论文 1、课题背景 随着时代的进步和科技的发展，电机调速系统在工农业生产、交通运输以及日常生活中起着越来越重要的作用，因此，对电机调速的研究有着积极的意义.长期以来，直流电机被广泛应用于调速系统中，而且一直在调速领域占居主导地位，这主要是因为直流电机不仅调速方便，而且在磁场一定的条件下，转速和电枢电压成正比，转矩容易被控制；同时具有良好的起动性能，能较平滑和经济地调节速度。因此采用直流电机调速可以得到良好的动态特性。由于直流电动机具有优良的起、制动性能，宜与在广泛范围内平滑调速。在轧钢机、矿井卷机、挖掘机、金属切削机床、造纸机、高层电梯等领域中得到广泛应用。近年来交流调速系统发展很快，然而直流控制系统毕竟在理论上和在时间上都比较成熟，而且从反馈闭环控制的角度来看，它又是交流系统的基础，长期以来，由于直流调速系统的性能指标优于交流调速系统。因此，直流调速系统一直在调速系统领域内占重要位置。 2、课题功能 本次课程设计主要是设计一个直流电机的驱动电路，在给定速度后，当负载变化时，速度是稳定的，构建一个闭环的控制系统。 本论文介绍了基于ATmega16单片机来实现最优PID控制的直流脉冲（P）调速系统，并且详细论述了该系统的控制方法、结构、参数设计、程序设计等方面的问题。该系统结构简单，调速性能好，性能价格比高，真正实现了直流调速系统的高精度控制。 3、系统设计 3．1设计要求 设计一个直流电机的驱动电路，在给定速度后，当负载变化时，速度是稳定的，构建一个闭环的控制系统。 3．2总体设计方案 3．2．1设计思路 题目要求设计一个直流电机的驱动电路，系统可以分为控制部分和显示部分。设计中采用ATmega16芯片为主控制核心，行列式键盘为控制部分，显示部分采用液晶LCM1602显示。通过单片机软件产生P波来控制电机，经过测速电路和PID算法，实现电机速度的实时测量反馈和调节。 3．2．2方案论证与设计 1、系统控制设计方案论证与选择 方案一：采用MCS-51系列的单片机和专用的P芯片及外部D/A转换电路，同时结合PID算法实现实时控制。 方案二：直接采用AVR单片机由软件产生脉冲调制信号，经过PID算法，来对电机进行控制。 由于系统要求比较简单，考虑性价比上，所以采用ATmega16芯片，来对电 1 机进行控制。 2、电机控制电路的设计 方案一：采用专用电机控制集成芯片来控制电机转动，该方案电路简单、可靠。 方案二：直接采用四个三极管搭成桥式电路来控制电机的转动。 由于系统要求驱动电机为小电机，考虑性价比上，直接采用四个三极管进行控制。 3、键盘电路的设计 由于系统要求功能简单，所以直接采用行式键盘进行控制。键盘用来输入启动、停止信号和设定的速度值。 4、显示电路的设计 显示电路采用LCM1602进行显示。 5、速度测量电路的设计 速度测量采用光 3 4 5 关于直流电机调速论文 导读：/O口线，32个通用工作寄存器，用于边界扫描的JTAG接口，支持片内调试与编程，三个定时器/计数器等。引脚说明：VCC：数字电路的电源GND：地2端口A(PA7—PA0)：端口A作为A/D转换器的模拟输入端，为8位双向I/O口。端口B(PB7—PB0)：8位双向I/O口。端口C(PC7—PC0)：8位双向I/O口。端口D(PD7—PD0)：8位双向I/O口。~RESET：复位 电开关，进行速度采集，经过单片机中断，将采样的数据经过换算，显示出来。 3．2．3系统组成 经过比较与论证，最终确定的系统组成框图如图1所示，其中采用ATmega16为主控制芯片，采用1602进行显示，键盘控制电路和电机控制电路。 图1 系统组成框图 4、系统硬件的设计与实现 4．1 ATmega16单片机主控制电路图 ATmega16芯片介绍：该芯片是基于增强的AVR RISC结构的低功耗8位CMOS微处理器，数据吞吐率高达1MIPS/MHz。有如下特点：16K字节的系统内可编程Flash，512字节EEPROM，1K字节SRAM，32个通用I/O口线，32个通用工作寄存器，用于边界扫描的JTAG接口，支持片内调试与编程，三个定时器/计数器等。 引脚说明： VCC：数字电路的电源 GND：地 2 端口A(PA7—PA0)：端口A作为A/D转换器的模拟输入端，为8位双向I/O口。 端口B(PB7—PB0)：8位双向I/O口。 端口C(PC7—PC0)：8位双向I/O口。 端口D(PD7—PD0)：8位双向I/O口。 ~RESET：复位输入引脚。 XTAL1：反向振荡放大器与片内时钟操作电路的输入端。 XTAL2：反向振荡放大器的输出端。 AVCC：AVCC是端口A与A/D转换器的电源 AREF：A/D的