流体力学第2章专用课件.ppt

§2-3 几个基本概念 * * 主要内容： 4.建立连续性方程 第二章 流体运动学 1.介绍研究流体运动的两种方法 2.用这两种方法来表达流体质点的运动 3.介绍流线、迹线等基本概念 第二章 流体运动学 §2-1 研究流体运动的两种方法 流体质点(particle) 空间点 两个基本概念： 第二章 流体运动学---研究流体运动的两种方法 拉格朗日变量： 一、拉格朗日（Lagrange)法（质点法） x=x(a,b,c,t) y=y(a,b,c,t) z=z(a,b,c,t) 讨论： 1.当ａ，ｂ，ｃ为常数时 2.若t为常数时 代表一个流体质点随时间的变化，即迹线。 某一特定时刻，不同的流体质点的分布情况 拉格朗日法速度和加速度(accleration)为： 二、欧拉法(Euler)（空间点法） u＝u（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ） v＝ｖ(ｘ，ｙ，ｚ，ｔ） w=w（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ） ｐ ＝ ｐ（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ） Ρ ＝ ρ（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ） x z y O M （x，y，z） t时刻 x，y，z，t 称为欧拉变数 x z y O M （x，y，z） t时刻 讨论： 1.当x,y,z为常数时 2.若t为常数时 代表先后通过某一空间点的 流体质点的运动情况 某一特定时刻，通过不同的空间点的流体质点的流动情况 若针对一个具体的质点，x，y ，z ，t均为变 数，且有 x(t),y(t),z(t) §2-1 研究流体运动的两种方法 欧拉法加速度 （1） (2) t时刻,质点a 位于空间点M(x,y,z) u(x,y,z,t) x z y O §2-1 研究流体运动的两种方法 加速度物理意义 1） , , 当地加速度或局部加速度（导数） ２) 变位加速度或迁移加速度 x z y O t时刻，M(x,y,z) u(x,y,z,t) t时刻，质点a t’时刻，质点b t’时刻，质点a !!不是同一个质点的速度变化率 §2-1 研究流体运动的两种方法 B A A B 2.什么情况下只有位移加速度？ 3.什么情况下两部分加速度都有？ 1 什么情况下只有局部加速度？ 讨论： §2-1 研究流体运动的两种方法 加速度的矢量式: §2-1 研究流体运动的两种方法 §2-２ 迹线、流线 一、定常运动与非定常运动 1. 定常流动(steady flow) 2.非定常(non-steady flow) B A A B 定常运动与坐标的选取有关 在岸边观察为非定常流动 在船观察为定常流动 §2-２ 迹线与流线 二、迹线(path line) 1.定义：连续时间内流体质点在空间经过的曲 线称为轨迹线。 2. 特点：轨迹线上各点的切线方向表示的是同 一流体质点在不同时刻的速度方向。 §2-２ 迹线与流线 3. 轨迹线的方程式 ： §2-２ 迹线与流线 三、流线(stream line) §2-２ 迹线与流线 定义：流场中这样一条连续光滑曲线：它上 面每一点的切线方向与该点的速度矢 量方向重合 §2-２ 迹线与流线 2. 流线特点 流线上各点的切线方向所表示的是在同一时 刻流场中这些点上的速度方向，因而流线形 状一般都随时间而变。 定常运动，流线的形状，不随时间变化，流 体质点沿流线前进，流线与轨迹线重合。 流线一般不相交 流线不转折，为光滑曲线。 §2-２ 迹线与流线 3. 流线的微分方程 注意：积分时时间作为参量 §2-２ 迹线与流线 条纹线是曾经在不同时刻流过流场中同一 点的各流体质点轨迹线的端点的连线。 四 色线（条纹线） 0→t0 x方向风 P Q R T PQ 迹线、流线、色线 t0 →2t0 y方向风 2t0 时刻过P点 流线 PT 色线 PTR R点迹线 PQR 讨论： 试求： （１）ｔ＝0,过点（-1，-1）的迹线； （２）t=0，过点（-1，-1）的流线； （３）t=1,过点（-1，-1）的加速度； 例2.1已知流场的速度分布u=x+t,v=-y+t, w=0 注意到在t=0时，x=-1、y=-1，即有 解（1） 积分得 （2）流线微分方程为： 积分 由t=0，x=-1,y=-1,得C=-1 过点（-1，-1）的流线方程为xy=1 迹线 流线 （3）可求得欧拉变数下的加速度为： 一、定常运动与非定常运动 B A A B 讨论 1）水箱水位不变，上面两种流动为定常流动。 2）水位变化，上面两种流动为非定常流动。 为什么？ 定常运动与坐标的选取有关 二、一维，二维与三维流动 1. 流动维数的确定： 三维流动: 速度场必