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第一章 大地测量 第一节大地测量概论 大地测量：为研究地球的形状及表面特性进行的实际测量工作。 大地测量的任务：建立国家或大范围的精密控制测量网。 大地测量的内容：三角测量、导线测量、天文测量、重力测量、惯性测量、卫星大地测量、水准测量。 大地测量系统：坐标系统、高程系统、深度基准、重力参考系统。 大地测量坐标框架：参心坐标框架、地心坐标框架。 坐标系统 参心坐标系统 54、80坐标所采用的参考椭球、大地远点 54坐标系统：克拉索夫斯基参考椭球、前苏联的普尔科沃大地原点 80坐标系统：1975年国际椭球体、陕西、西安大地原点 高程系统：我国高程系统采用正常高系统，正常高的起算面是似大地水准面。大地高的起算面是大地水准面。 正高：由地面点沿铅垂线到大地水准面的距离。 大地高：由地面点沿法线到参考椭球面的距离。 正常高：由地面点沿垂线向下至似大地水准面之间的距离。 大地测量中常用的时间系统：世界时、原子时、力学时、协调时、GPS时。 时间系统框架通常需要涉及的内容： 1、采用的时间频率基准 2、守时系统 3、授时系统 4、覆盖范围 地心坐标系应满足的四个条件： 原点位于整个地球 尺度是广义相对论意义下某一局部地球框架内的尺度 定义为国际时间局测定的某一历元的协议地极和零子午线。 定向随时间的演变满足地壳无整体运动的约束条件。 第二节传统大地控制网 高斯投影坐标系统投影的三个条件： 中央子午线投影后为直线。 中央子午线投影长度不变。 投影具有正型投影性质 传统大地控制网的建设：采用传统大地测量技术建立平面控制网就是通过测角、测边推算大地控制网点的坐标。 传统控制网测量的方法：三角测量、导线测量、三边测量、边角同测法 三角测量法的优点： 检核条件多，图形结构强度高。 采取网状布设，控制面积较大，精度较高。 主要工作是测角，受地形限制小，扩展迅速。 三角测量法的缺点： 在交通或隐蔽地区布网困难，网中推算的边长精度不均匀，据起始边越远精度越低。 网中适当位置加测起算边和起算方位角，就可以控制误差的传播。 导线测量法的优点： 单线推进速度快，布设灵活，容易客服地形障碍和穿过隐蔽地区。 边长直接测定，精度均匀。 导线测量法的缺点： 几何条件少，图形构成强度低，控制面积小。 三角网布设的原则 国家三角网布设的原则： 分级布网，逐级控制。 具有足够的精度。 具有足够的密度。 要有统一的规格。 水平观测角的主要误差来源： 观测过程中引起的人为误差。 外界条件对观测精度的影响。 仪器误差对测角境地的影响。 GNSS连续运行基准站网 基准站网的组成：基准站、数据中心、数据通信网络。 GNSS连续运行基准站网的划分：国家基准站网、区域基准站网、专业应用网 基准站建设 基准站建设应包括的内容：技术设计、选址、基建、设备组成。 技术设计前应收集的资料：应收集基准站所在地区的地形图、交通图、地质构造图、，在图上拟选基准站站址，标注站址地形、地质、交通等信息，确定基准站位置、名称及编号。 技术设计完成后应提交的资料：基准站技术设计方案、点位设计图、站点位置信息表、基准站施工设计图。 观测环境： 距离产生多路径效应的地物的距离应大于200米。 应有10°以上的地平高度角的卫星通视条件。 距微波站、无线电发射台、高压线穿越地带等电磁干扰区距离应大于200米。 避开采矿区、铁路、公路等易产生振动的地带。 应顾忌未来的规划和建设，选择周围环境变化较小的区域进行建设 应进行24小时以上的实地环境测试，对于国家基准站和区域基准站，数据可应用率应大于85%，多路径影响应小于0.5m；对于专业应用网基准站，可按实际情况执行。 基准站的基建工程依据施工设计进行，主要包括：观测墩、观测室、工作室、防雷、电气、通信、室外工程。 数据中心的组成：数据管理系统、数据处理分析系统、产品服务系统、机房、计算机网络。 卫星大地控制测量 GNSS控制网等级 全球导航卫星(GNSS)采用全球导航卫星无线电导航技术确定时间和目标空间位置的系统，主要包括GPS、GLONASS、Galileo、北斗卫星导航系统。目前高精度大地控制测量主要使用GPS系统。 按照国家标准《全球定位系统测量规范》，GPS测量按其精度分为A、B、C、D、E五级。 各级控制网的用途： A级：用于建立国家一等大地控制网，进行全球性的地球运动力学研究、地壳变形测量和卫星精密定轨测量。 B级：用于建立国家二等大地控制网，建立地方或城市坐标基准框架、区域性的地球动力学研究、地壳变形测量和各种精密工程测量等。 C级：建立三等大地控制网，以及区域、城市及工程测量的基本控制网等。 D级：用于建立四等大地控制网。 E级：用于测图、施工等控制测量。 高程控制测量 水准测量误差来源 仪器误差 外界因素引起的误差 观测误差 国家一、二等水准测