HydroNav操作简明手册.doc

HydroNav操作简明手册 新建工程 运行本程序后，点击菜单中选项，或者单击工具栏中按钮，即可打开“新建工程”对话框。在新建工程对话框中分别进行如下设置： 1、工程概况：分别设置工程名称、保存路径、实施时间、实施人员、备注说明等。其中，“工程名称”与“保存路径”为必填项目，其他则可根据情况进行适当填写。 程序会在保存路径目录下建立一个以工程名称为名的文件夹，用以保存该工程文件以及相应的测量数据等等。故工程名应为符合Windows操作系统文件名准则，不能包括\ / : ‘ ? “ | 字符。 2、图定义：主要用来设置图幅长宽、比例尺以及西南角坐标。此处设置主要是为了快速定位显示中心到所要求的地方。 3、坐标系：选择所用的坐标系，并可自行设置椭球体参数。此版本暂不开发对坐标系编辑功能，如添加、删除等。 4、投影参数：分别设置“基准纬度”、“中央经度”、“尺度”、“X常数”、“Y常数”、“投影高”等。这里注意中央经度要设置正确。 5、基准转换：基准转换主要有七参数和三参数两种方法，可根据需要选定是否需要进行基准转换、或三参数、七参数等。 6、地方变换：地方变换主要有一级变换和二级变换两种，可根据需要选定是否需要进行地方变换、或一级变换、二级变换等。 修改工程 新建工程之后，或者在使用过程中，如果需要对所设工程参数进行修改，可打开“修改工程”对话框。可以在这里对原先所设的工程参数进行修改，如坐标系、投影参数、基准转换、地方变换等。更改后的参数立即生效。 相关设置 测量仪器的选择和设置 建立完工程之后，可选择进行测量的相关工具以及基本设置。目前版本仅提供三种仪器的选择，其中包括定位仪、测深仪和姿态仪。在这里可选择仪器并进行仪器通讯端口的设置。其界面如图所示： 数据格式设置 设置通讯格式，这里主要是设置定位仪和姿态仪的通讯格式。 其中本测试版本之提NEMA0183协议的通讯格式。使用是将仪器设置为NEMA0183格式输出即可，而对本软件则无需设置。其数据格式主要为“$GSGGA”、“$GSGSV”、“$GSGSA”三种，分别如下： $GPGGA,033744,2446.5241,N,12100.1536,E,1,10,0.8,133.4,M,,,,*1F　 姿态仪数据格式有两种： 一种是NMEA 0183数据格式 方向角举例：$HEHDT, 123.4, T*67(回车)(换行) 横滚角举例：$HEROT,-1.4,A*03(回车)(换行) 其中，角度单位为度。T和A后面为0183格式的校验码。 一种是A20自定义格式 所有的姿态测量数据，在一帧数据内表示，如： $C123.45P2.1R-1.348E00*(回车)(换行) 其中： $为开头字符； C表示方向； P表示俯仰； R表示横滚； S表示卫星，本例表示共使用了7颗公共卫星，其中，天线1、2、3分别收到8、9、10颗星； L表示解算置信度，最大值为99，大于3才输出； E表示错误代码； 结束符为 *(回车)(换行)。 又举例，二维姿态测量时： $C123.45P2.1S070809L48E00*(回车)(换行) 在上述格式中，有可能某些内容是没有的。 具体可参考上海华测导航技术有限公司姿态仪系列产品说明书。 若姿态仪为华测A20自定义格式输出格式，则不用进行其他设置。 若姿态仪为NMEA0183输出，则设置识别头和结尾。打头字母、起始位、长度、偏差等。 如 航向：$HEHDT, 123.4, T*67(回车)(换行),那么如果设置打头字母为D，起始位3，长度5，即可获得其航向为123.4。打头字母也可以为多个，如：打头字母HEHDT，起始位2，长度5，可得到同样的数据。其他横摇，纵摇也同样设置。  测深仪数据格式设置 对于不同型号的测深仪，可以根据仪器型号和类别选择适当的格式。同时也可以根据自己的需要进行格式设置。一般情况下，只要是ASCII码的数据均可以通过相应的设置，定位到测深仪测量结果上去。 举例: 如：无锡SDH-13D海鹰测深仪器数据 格式: DT 012.63 则“识别头”为为DT, “起始位”表示从DT以后开始算起，这里设置为１(DT后面有一个空格).“水深位数”为6。这里表示012.63是６个字符（包括小数点），“识别尾”一般为回车换行，在这里看不到，把识别尾设置为换行的ＡＳＣＩＩ码13即可。 于是，程序可以从仪器传过来的数据得到012.63这个值。因为不同的测深仪出来的单位不同，还有一些干预校正。所以应根据不同的环境设置“水深乘数”和“数值校正”。 在这里，如果仪器单位是米，则“水深乘数”为１，“数值校正”为０，出来的数值就是(12.63+0)*1=12.63米。若仪器数据单位是cm，“数值校正”为10，“水深乘数”为0.01，