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程控直流稳压电源（A题） 一、任务 设计并制作稳压电源0V～3V，输出电压为DC 18V。稳压电源图所示 二、要求 在电阻负载条件下，使电源满足要求： 1．基本要求 输电压0V～3V，输出电压保持为18V； (2)最大输出电流：A； UIN从1V～30V变化时，电压调整率SU2%（IO=A）； IO从0～A变化时，负载调整率SI%（U）； 输出纹波电压峰-峰值UO（U0V～3V,UO=18V, IO =1A）； 的效率%（UO =V, IO =1A）； 2．发挥部分 UIN从1V～30V变化时电压调整率SU0.5%（IO =A）IO从0～A变化时负载调整率SI%（U）； 效率，使%（UO=V, IO =1A）； 具有输出电压、电流显示功能 (5) 具有过流保护功能动作电流I=1.5±0.2A；其。 三、说明 。电源在最大输出功率下应能连续工作。 应。四、评分 内 容 得 分 设计 报告 方案比较与论证：方案描述、比较与论证 5 理论分析与设计：单元设计、系统设计 5 电路图和设计文件：完整性、规范性 5 测试数据与分析：系统测试、结果分析 5 分项满分值合计 20 基本 要求 实际完成情况 （1） 10 实际完成情况 （2） 8 实际完成情况 （3） 8 实际完成情况 （4） 8 实际完成情况 （5） 8 实际完成情况 （6） 8 分项满分值合计 50 发挥 部分 完成第（1）项 10 完成第（2）项 10 完成第（3）项 10 完成第（4）项 10 完成第（5）项 5 其他 5 分项满分值合计 50 总分 120 A/D转换器 (B题) 一、任务 设计一个A/D转换器，实现对模拟电压的测量和显示。系统组成框图如下。 A ● 二、要求 1.基本要求 （1）设计制作一个可以从0—5V连续调节的模拟电压信号作为该系统的被测信号源，以便对A/D转换电路的分辨率进行测试。A点为外接输入测试信号接入点。 (2）采用普通元器件（不允许使用任何A/D芯片），按逐次比较原理，用运算放大器设计一个具有8位分辨率的A/D转换电路，转换速度不低于10次/S。 （3）具有显示和存储功能，有转换结束信号（用于测试A/D转换速率）。 2.发挥部分 （1）A/D转换电路的分辨率为12位。 （2）A/D转换速率不低于20次/S。 （3）其他。 三、评分 内 容 得 分 设计 报告 方案比较与论证：方案描述、比较与论证 5 理论分析与设计：单元设计、系统设计 5 电路图和设计文件：完整性、规范性 5 测试数据与分析：系统测试、结果分析 5 分项满分值合计 20 基本 要求 实际完成情况 （1） 20 实际完成情况 （2） 20 实际完成情况 （3） 10 分项满分值合计 50 发挥 部分 完成第（1）项 25 完成第（2）项 20 其他 5 分项满分值合计 50 总分 120 智能泊车系统（I题） 一、任务 甲车车头紧靠起点标志线，乙车车头紧靠该角的转弯标志线。根据要求实现智能小车在多个车位组成的智能车库中的停车任务。 二、要求 1.基本要求 （1） 车库系统需要实时显示剩余车库的位置和数量信息。甲车从甲车起点处开始在行车道上逆时针行驶，第一次经过车库入口时，自动检测并停入其中一个空车位中，停车约10秒钟之后，从车库出口驶出后逆时针方向行驶，当距离乙车起始位置5cm-10cm时，乙车启动。 （2） 甲乙两车一起逆时针行驶（即此时乙车在前），到达车库入口附近，甲车停下，乙车先入库，自动检测并停入其中一个空车位中，乙车停好车后，甲车开始入库，车库系统根据此时车位的剩余情况自动给甲车指定车位，甲车安全进入指定车位。 （3） 车库系统能够分别显示出甲乙车从进车库到离开车库的时间。甲车停好车后，乙车先出车位，从车库出口驶出后顺时针方向行驶；当乙车出车库后，甲车也随之出库并顺时针行驶，到达终点，停下。 2.发挥部分 （1）任意去掉两个相邻库的中间隔断标记，甲,乙车均从终点启动，顺时针行驶进入车库，乙车停入其中一个车位，并留有足够的空间给甲车。甲车等待乙车稳后，并排停入另一个车位，期间不允许压线，亦不允许发生车辆碰撞。 （2）两车停止10秒钟后，分别判断各自的起始点和终止点的最近位置，并以最短距离，快速驶入最近的停车点（起始点或者终止点）。 （3）其它。 三、说明