手把手教你学PIC单片机C语言设计(七)I／O端口及使用.pdf

—● 1工 70r —I：；，-_一 手把手教你学PIC单片机c语言设计(七) I／O端 口及使用 周兴华 1．PIC单片机 的IO端口 端 口第二、第三功能的使用及其控制它们 写入端 口是写入端 口锁存器。所有写操作 PIC16F877A采用 44引脚 的表面贴 的特殊功能寄存器我们放在后面的相关 都是先读后写操作。因此，写入一个端 口 装封装(PLCC44、QFP44)或40引脚的双 讲座介绍。 意味着这个端 口引脚是先读八的，这个值 列直插封装(PDIP40)。PDIP40封装的单 2．端 口的输入及输出 经更改后再写入端口数据锁存器。 片机共有 40个引脚 ，其中的33个是 I／O 端 口A (RA)是一个6位双向端 口 端 口B的每～个引脚都有一个内部 (输入输出)引脚，共牵涉到 RA～RE五个 (RA0～RA5)，相应的数据寄存器是POR— 弱上拉 ，一个单独控制位能够打开所有的 端 口。 TA，方向寄存器是TRISA；端 口B(RB)是 弱 上 拉 。 可 以 通 过 KBPU (OP— 绝大多数 I／O引脚除了具备常规的双 一 个 8位双 向端 口(RB0～RB7)，相应的 TION—REG7)位来清零实现。当端 口设 向输入 ／输出功能以外，还有各 自第二、第 数据寄存器是 PORTB，方向寄存器是 置为输出时，弱上拉自动关闭。 三功能的特殊作用，本章主要学习I／O端 TRISB端 口C(RC)和 D(RD)也是一个8 PIC单 片机 的端 口输 出 电路 为 口基本的双向输入 ／输出功能功能。 位双向端 口(RC0～RC7、RD0～RD7)，相应 CM0S互补推挽电路，有很强的驱动负载 图1所示为基本端 口内部结构图。 的数据寄存器是PORTC、PORTD，方向寄 能力。高电平输出时允许 2OmA的拉电 所有 33个 I／O端 口都具有相同的双 存器是 TRISC、TRISD：端 口E(RE)是一 流 ：而低 电平输出时允许 25mA的灌电 向输入 ／输出特性。主要包括：由3个D触 个3位双向端口(RE0～RE2)，相应的数据 流。这种特性决定着 PIC单片机端 口引脚 发器组成的输入 ／输出数据锁存电路和方 寄存器是PORTE，方向寄存器是TRISE。 可以直接驱动 LED显示器和小型继电器 向选择锁存 电路，两个三态 门控 电路 ，二 将方向寄存器TRISA～E的某一位置为 1， 等。但是，每个端 口各引脚驱动电流之和 输入 “与”门和 “或”门组成数据输出的前 即把相应的引脚变为输入，也就是把相应 要小于7OmA，芯片总的输出电流 (即所 向通道，由P沟道场效应管和 N沟道场效 的输 出驱动器置成高 阻抗方式 i对 有 5个端 口驱动 电流之和 )不大于 应管构成互补推挽的电流输出级。 TRISA～E寄存器里的某一位清零，即把相 2OOmA。详细参数可参考PIC相关芯片 I／O端 口电路的工作和数据的双向传 应的引脚变为输出，会把输出锁存器的内 数据手册。 输主要是通过两个特殊功能寄存器来控 容放到所选择的引脚上。 在端 口A(RA)和端 口E(RE)作为普 制管理。图2为相关的端 口属性寄存器。 读端 口A寄存器读的是引脚的状态； 通的输入 ／输出时，我们需要进行一些特 殊的设置。因为 RA、RE口的第二功能是