《结构力学教程》龙驭球、包世华（清华大学）第十章 矩阵位移法.pptVIP

第十章 矩阵位移法 第十章 矩阵位移法 第十章 矩阵位移法 §10-1 单元分析 二、结构离散化 三、单元杆端力和杆端位移的坐标变换 § 10-2 连续梁整体分析 二、连续梁整体分析 三、等效结点荷载 5）解方程组 五、无结点线位移刚架的处理 §10-3 平面刚架整体分析 三、装配结构整体刚度矩阵 四、等效结点荷载 五、求单元杆端力并作内力图 例10-3-3 求下图示组合结构的内力。 3） 形成整体刚度矩阵[K] 4） 求等效结点荷载{P } 平面刚架的整体刚度方程{F}=[K]{△}反映的是结构的结点力与结点位移之间的转换关系，它并不能直接建立非结点荷载与结点位移之间的关系。因此非结点荷载要转换成等效结点荷载才能求解。 所谓等效，是指非结点荷载产生的结点位移与等效结点荷载产生的结点位移相等，故等效是指结点位移等效。 -M2即为等效结点荷载。 1 2 3 FP 1 2 3 FP M2 1 2 3 -M2 在单元局部坐标系中，单元固端力 、 分别与坐标轴 和 正方向一致为正，相反为负； 以顺时针方向为正，逆时针为负。 非结点荷载的正方向见右图。 1）求单元固端力 （局部坐标系） 步骤： 1 2 FP q m e 2）求单元等效结点荷载 ( ) (整体坐标系） 1 2 3 0 4 0 1 2 3 4 5 6 7 8 {Pj }为结点荷载向量。 3）利用单元定位向量由 集成结构等效结点荷载向量 。 若结构的结点上还作用有结点荷载，则结构总的结点荷载向量 为： 1）单元定位向量为： 例10-3-2 求等效结点荷载向量{P}，考虑杆件的 轴向变形。 解： 12kN.m 2(0,4,0) 1(1,2,3) 3(0,0,5) ① ② 4.8kN/m 8kN x y 5m 2.5m 2.5m 2） 求单元固端力（局部坐标系） 4.8kN/m ① 10 10 12 12 5 ② 8kN 5 4 4 α=90° 3） 求单元等效结点荷载{P}e（整体坐标系) 1 2 3 0 0 5 。 1 2 3 0 4 0 。 叠加结点荷载向量{Pj}，则总结点荷载向量为： 4） 求结构等效结点荷载向量{P} 例10-3-2的单元②，其整体坐标系中的单元杆端位移 为： e 解整体刚度方程求得结构的结点位移向量{△}后，欲求单元杆端力向量 ，要从{△}中取出单元 的杆端位移组成向量 ，为此要利用单元定位向量。 单元杆端力按下式计算： 或 横梁： 吊杆： 1）结构的结点编码、单元编码、结点位移未知量编码如上图所示。 单元定位向量为： 1(0,0,0) 20m 20m 20m 15m 10kN/m ① ② ③ ④ ⑤ 2(1,2,3) 3(4,5,6) 4(0,0,0) 5(0,0,0) 6(0,0,0) x y 解： 2）形成单元刚度矩阵（整体坐标系） 单元① 、 ② 、 ③： 单元④： 。 y x 单元⑤ 。 x y 2 4 5 6 3 1 2 0 0 0 3 1 1 3 0 4 5 6 0 0 2 2 0 0 0 1 2 3 1 2 3 4 5 6 4 5 6 0 0 0 3 0 2 1 0 0 0 2 1 对于任意单元e，有： 将上页所示结点平衡方程中的单元杆端力矩用单元杆端转角来表示： 在上式中引入变形协调条件： 就得到： 将上式写成矩阵形式，得到连续梁的整体刚度方程为： 则整体刚度矩阵为： 2．利用单元定位向量装配整体刚度矩阵 利用单元定位向量可以方便地由单元刚度矩阵集成整体刚度矩阵。 现以下页图示连续梁为例利用单元定位向量集成整体刚度矩阵[K ]。 将单元定位向量写在单刚的上方和左侧，则左侧的数字就是单刚 的元素在整体刚度矩阵[ K ]中的行码，而单刚上方的数字就是单刚元素在[ K ]中的列码。 i2 i1 i3 1(0) 2(1) 3(2) 4(3) ① ② ③ 0 1 0 1 1 2 1 2 2 3 2 3 1 2 3 1 2 3 3. 两端铰支的n跨连续梁 ① ② 1 2 3 n-1 n n+1 n-1 n i2 i1 in-1 in 0 0 4．整体刚度矩阵的性质 1） [K ]是对称矩阵，且是非奇异矩阵。 2） [K ]是三对角线矩阵。 3） 元素kij表示当θj =1（其余结点转角等于零）时结点力偶Mi 的值。 上式中： 在结构整体刚度方程{F}=[K]{△}中， {F}只能是结