地下工程测量Ⅱ.ppt

故 当用正弦公式解算延伸三角形时 , 有 其中 当 时， 取二倍的中误差为容许误差，有 《规程》丈量值与计算值之差，井上不超过2mm，井下不超过4mm。 （二）内角和检查的可靠性 三角形中内角和为： 其中 使用正弦公式求得的： 则和数S的误差为： 上式第一项为量边误差对三内角和的影响，第二项为测角误差的影响。由于在 延伸三角形中 ， 及 都近似等于零。故三内角和不能检查量边的正确性，也不能检查测角 的正确性。为此，《规程》建议在C点上测量 、 及 三个角度，以便检查，三内角和可以检查计算的正确性。 第三节 两井定向的误差 井下连接导线某一边方位角的总误差为： 《规程》规定，两次独立定向的井下起始边方位角之差不应超过1′，则一次定向的中误差为： 忽略投向误差，并认为井上、下连接误差大致相等，则 一、地面连接误差 两井定向时，井下连接导线某一边方位角是按下式计算： 地面连接方案有以下两种情况： （一）由一个近井点向两垂球线敷设连接导线方案的误差 如图9-8，假定一坐标系统：AB为y轴，垂直于AB的方向线x轴，则 其中 上式中 在这种情况下，量边的系统误差对方位角没有影响，故量边的偶然误差对A、B点位 的影响： （二) 分别由两个近井点向两垂球线连接方案的误差 如图9-9，同样假定AB为y轴，垂直于AB的方向线x轴，则 其中 二、井下连接误差 图9-10位井下连接导线图，共测了n-1个角和n条边。 （一）由井下导线测角误差所引起的连接误差 经简化，即可得出由井下导线测角误差所引起的不同边的连接误差计算公式：图9-11 （二）由井下导线量边误差所引起的连接误差 因 求算偏导数，得 由于量边系统误差对方位角没有影响，因此用钢尺量边时，上式可写成： （三）由井下导线测角量边误差所引起的各边连接总误差 第二条边的井下连接误差为： 其他各边可类推，第i边则为： 三、井上下两垂球线间距离的容许差值 由于投点误差和井上下连接误差的影响，其差值为 。 按《规程》要求，取二倍中误差作为容许误差，则得 第四节 陀螺经纬仪定向的误差分析及导线平差 一、陀螺经纬仪定向的精度评定 陀螺经纬仪的定向精度以陀螺方位角一次测定中误差和一次定向中误差表示。 （一）陀螺方位角一次测定中误差 仪器常数一次测定中误差为： 则测定仪器常数平均值的中误差为： （二）一次定向中误差 井下陀螺定向边的坐标方位角为： 所以一次定向中误差可按下式计算： 较小，忽略不计，上式写为 当井下的定向边有多条，或用同一台仪器在不同的矿井下进行多条边定向时，可按双次观测列来求算井下陀螺方位角一次测定中误差： ，此时的井下陀螺方位角平均值中误差为： 二、陀螺经纬仪一次测定方位角的中误差分析 (一)跟踪逆转点法定向时的误差分析 按跟踪逆转点法进行陀螺定向的主要误差来源： 1、经纬仪测定方向的误差 (1)对中误差 2)测线一测回的测量方法中误差 测前测后两测回的平均值中误差 (3)由5个逆转点观测确定陀螺北方向的误差 观测误差包括瞄准和读数误差： 则 由5个逆转点读数计算平均值的公式为： 则相应的误差为： 故经纬仪测定方向的误差为： 2、上架式陀螺仪与经纬仪的连接误差 根据对三台WILDT3仪器的多次实际测试，求得其连接中误差，取 3、悬挂带零位变动误差 根据对三台陀螺经纬仪167次的测试，求得悬挂带零位变动中误差。 4、灵敏部摆动平衡位置的变动误差